1、 为设定值、过程值和扰动变量选择物理量和测量单位。 2、 正作用:随着 PID 控制器的偏差增大,输出值增大。反作用:随着PID控制器的偏差增大,输出值减小。PID_Compact 反作用时,可以勾选“反转控制逻辑”;或者用负比例增益。 1、当且仅当在上面基础设置中的定义 Input/Output 参数输入选择为 “Input_PER(模拟量)” 时,才可组态过程值标定。 2、 如果过程值与模拟量输入值成正比,则将使用上下限值对来标定 Input_PER。 3、 必须满足标定的过程值上限>标定的过程值下限。 1、 过程值的监视限值范围需要在过程值限值范围之内。 2、 过程值超过监视限值,会输出警告。过程值超过过程值限值,PID输出报错,切换工作模式。 输出参数 Output 中的值被转换为一个脉冲序列,该序列通过脉宽调制在输出参数 Output_PWM 中输出。在 PID 算法采样时间内计算 Output,在采样时间 PID_Compact 内输出 Output_PWM。 2、 如果要使用 “Output” 或 “Output_PER”,则必须分别为最短开关时间组态值 0.0。 3、 脉冲或中断时间永远不会小于最短开关时间。例如,在当前 PID 算法采样周期中,如果输出小于最短接通时间将不输出脉冲,如果输出大于(PID 算法采样时间-最短关闭时间) 则整个周期输出高电平。 4、 在当前 PID 算法采样周期中,因小于最短接通时间未能输出脉冲的,会在下一个 PID 算法采样周期中累加和补偿由此引起的误差。 注意:最短开/关时间只影响输出参数 Output_PWM,不用于 CPU 中集成的任何脉冲发生器。 1、 在“输出值的限值”窗口中,以百分比形式组态输出值的限值。无论是在手动模式还是自动模式下,都不要超过输出值的限值。 2、手动模式下的设定值 ManualValue,必须介于输出值的下限与输出值的上限之间的值。 3、如果在手动模式下指定了一个超出限值范围的输出值,则 CPU 会将有效值限制为组态的限值。 4、 PID_compact 可以通过组态界面中输出值的上限和下限修改限值。最广范围为 -100.0 到 100.0,如果采用 Output_PWM 输出时限制为 0.0 到 100.0 。 a. 在 PID Compact V1 时,如果 PID 控制器出现错误,PID 会自动切换到“未激活”模式。在 PID_Compact V2 时,可以预先设置错误响应时 PID 的输出状态,如图 13 所示。以便在发生错误时,控制器在大多数情况下均可保持激活状态。 b. 如果控制器频繁发生错误,建议检查 Errorbits 参数并消除错误原因。 1、 在 PID Compact 组态界面可以修改 PID 参数,通过此处修改的参数对应工艺对象背景数据块 > Static > Retain > PID 参数。 2、 通过组态界面修改参数需要重新下载组态并重启 PLC。建议直接对工艺对象背景数据块进行操作。 |
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