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HK AG36是一款单发式40mm附加型榴弹发射器，发射40×46mm低速榴弹。设计目标是下挂于HK G36突击步枪，黑克勒&科赫对参与美国陆军的增强型榴弹发射器模组的竞标产品当中首次出现，而且为了用于增加在下挂于XM8和FN SCAR两枝步枪后的性能评价。 
可通过增加手枪式握把配件改成一个独立的肩射型榴弹发射器武器系统，而且可以加装LLM01战术灯及激光模组以增加精度。采用使用便利的双动式操作扳机机构，两侧装有手动式保险杆。能够发射绝大部分40×46mm低速榴弹，包括橡胶子弹、防暴弹、催泪弹、烟雾弹、胡椒气体弹、照明弹、白磷弹、鹿弹、镖弹、人员杀伤弹、和高爆弹。 
AG36将会成为德国未来士兵系统的一部分，自2013年起搭配FN FCU-1.5M弹道计算机一起使用。AG36设计是横向式装填，这种设计的优势在于可使用更长的弹药，因此使用起来比较灵活，可发射所有的40×46mm低速榴弹系列。 
装填弹药时，要先压住扳机前端的保险杆，以枪管前端为轴心向左转开以装填弹药。因此当枪管打开时，后膛就在左边。它是通过专门护木挂在步枪以上，因此原来装在步枪上的护木会被AG36所取代。此类武器的发射座下面具有一个连着扳机护环的手动保险杆和一支方便舒适地握持的手枪式握把，所以无论装在传统式还是无托结构步枪上都能方便使用，也比起使用弹匣充当握把（如M16／M203组合）的榴弹发射器用起来舒适。 
AG36由于采用模块化设计，可以下挂在其他步枪上，例如M16、CAR-15、M4／A1、加拿大柯尔特的C7、C8和HK416、HK417。 
衍生型
重量：1.5kg 长度：350mm 枪管长度：280mm 宽度：90mm 高度：210mm 子弹：40×46mm低速榴弹 口径：40mm 枪管：线膛，哑光黑耐腐蚀表面处理，侧摆及中折式装填结构 枪机：
发射模式：单发 射速：5—7发／min 枪口初速：76m／s 有效射程：150m 最大射程：400m 供弹方式：手动后膛装填 瞄具：
辅助瞄准器：
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