越国（公元前2032年——前222年），是夏商周时期东南方的诸侯国，延续1810年。始祖为夏朝君主少康的庶子无余，是大禹的直系后裔中的一支，国君为姒姓。越国与杞国、缯国、褒国等皆为大禹后裔子孙封国。
越国的前身是古代“禹越部落”，早期历史甚为模糊。
大禹死后，其子夏启建立夏朝，传至少康时，为延续禹王陵的守护与祭祀工作，便封其庶子无余设诸侯国于会稽，号曰“禹越”。
历经夏商朝后，进入西周。前585年，吴国在晋国的支持下开始崛起，与楚国相对抗。吴国的崛起给楚国带来了巨大的威胁，为了从背后牵制吴国，楚国也开始扶持越国，吴越争霸自此开始。吴王阖闾即位后，打败越国，将都城由镇江迁到姑苏城，吴国在阖闾的治理下不断强大，开始成为中原霸主。前506年，吴王阖闾在伍子胥、孙武等人的协助下在柏举之战中打败楚军，攻入楚国都城，后撤回。
越王允常趁吴国后方空虚时曾袭击吴国。
前496年，允常死后，勾践即位，吴王阖闾兴兵伐越，越王勾践用勇士在阵前自杀的战术，败吴于檇（zuì）李，阖闾被射伤，死后夫差即位。
前494年，吴王夫差击败勾践于夫椒，并把他围困在会稽山上。勾践派遣文种拉拢吴国太宰伯嚭，向吴国求和。勾践被赦免回国后，任用文种和范蠡富国强兵。范蠡持纵横之术煽动吴国与晋国、齐国中原争霸，无暇顾及越国。而勾践则卧薪尝胆，亲自耕作，委曲求全、礼贤下士，赈济穷人，与百姓同甘共苦，终于使得国力大增。
前482年，越王勾践趁吴王夫差北上会盟之际，征伐吴国，俘杀吴国太子友。后又击败疲惫的回援吴军。
前478年，越国再度攻打吴国，在笠泽大败吴军，吴国自此一蹶不振。
前473年，越王勾践终于灭掉吴国，成为春秋时期最后一位霸主。
勾践平定了吴国后，就出兵向北渡过淮河，在徐州与齐、晋诸侯会合，向周王室进献贡品。周元王派人赏赐勾践，称他为诸侯之“伯”。勾践离开徐州南下，把淮河流域送给楚国，把吴国侵占宋国的土地归还宋国，把泗水以东的土地给了鲁国。当时，越军在鲁以南、楚以东畅行无阻。
前465年，勾践去世。
朱勾是越王勾践之后国势最强、武功最为显赫的君王，越王朱勾前414年并吞滕国（今山东滕州），前413年并吞郯国（今山东郯城）。朱勾前410年去世，在位37年，后由太子翳即位。
前404年，越王翳凭借强盛的军事实力，趁齐国执政者田和地位尚不穏固，发兵讨伐齐国。当时，缯国（今山东枣庄）倚仗齐国的势力，轻视越国。越王翳大怒讨伐缯国，一战将其攻灭。前391年，齐国田和将齐康公迁于海岛，夺取整个齐国。前386年，周安王正式承认田氏齐国为诸侯。越国面对齐、楚日益强盛，收缩势力回江东。
前375年，越王翳的弟弟豫，为了继承王位，连续谋害3个王子。随后，豫又挑唆越王翳，企图除掉太子诸咎，遭到越王翳的拒绝。前375年7月，诸咎担心自身被害，索性率领军队赶走了豫，又包围王宫，杀害越王翳。前375年10月，越国人杀死太子诸咎，拥立诸咎之子错枝为王。目睹多次宫廷杀戮的错枝不愿意继位，逃亡到丹地的洞穴中。追随而来的大臣，久劝不出，就用烟薰的方法迫使他出来，错枝被推举为越王。前373年，留在越国故地的卿大夫寺区率兵杀死祸首豫，并废黜错枝，拥立越王翳之子之侯为越王。前363年，寺区的弟弟思又弑杀了之侯，拥立无颛为越王。
前333年，楚攻越，越国之地大部分为楚国所占有，越国从此分崩离析，臣服楚国。
前222年，越王降秦，秦在越地设会稽郡，越国灭亡。
越国没有建立起礼义廉耻、父慈子孝的理念，以至于父杀子、子灭父的悲剧频繁发生。当中原国家不断地进行变法图强的时候，越国却从来没有出现过变法，一直停留在过去的制度里，造成越国霸业走向了衰落。
春秋时越国的一项救济制度是，妇女快分娩时得报告官府，由官府派医生守护，生男孩的奖励两壶酒一条狗，生女孩的奖励两壶酒一口猪，生三个子女的，由官府派给乳母哺育。
