【原】手术机械臂

叽歪小糖豆 2020-12-09

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机器智能时代已经来临，智慧医疗机器人的应用也越来越普遍。智慧医疗机器人是传感器、自动化、人工智能等多种技术相结合形成的智能体，在医疗行业中的应用主要涵盖了医疗手术、康复运动、医疗后勤、医护辅助四大场景，在高精度微创手术、康复训练、病房消毒、医疗物资运送、院前导诊、药房抓药等多方面都发挥着作用，在现代化的医院当中，智慧医疗机器人正发挥着越来越不可忽视的作用。

KUKA

精确

LBR Med 无需附加装置即可进行校准并实现高精度作业。由于集成了零点标定传感器，它可以完全自主校准，并可以达到±0.1 mm 或 ±0.15 mm 的出色重复精度。

灵活

LBR Med 设计为多能应用型组件，它可以无缝集成到各种解决方案中。而且它还具有大量配置的接口，作为多功能的机器人系统，在医疗技术的各种应用中表现得令人信服。

安全

LBR Med 的安全结构树立了新标准。通过其软硬件对相关信号进行安全性分析。装备主要包括传感器信号、力矩传感系统、安全电路、初次故障安全性、安全借口及可配置的安全事件，简言之: 这一切使其天生适合于医疗技术。

灵敏

LBR Med 可识别外部作用力，并根据您规定的可自行编程的系统性能做出反应。您可以利用其触觉能力进行手动导向、触觉辅助的遥控操作或者重力补偿。您可以将LBR Med 用于在运动中产生规定的力，或者用作可灵活应对作用力的柔性机器人。此外，内置传感系统还可以用于可靠的碰撞识别，以便能够进行人机合作（HRC）。