吴国（公元前1198年——前473年），延续725年，始祖为周文王的伯父泰伯，姬姓。
吴国位于今江苏、安徽两省长江以南部分及浙江北部。国都前期位于梅里（今无锡梅村），后期位于吴（今江苏苏苏）。
周太王生有3子，长子泰伯、次子仲雍和小儿子季历。季历的儿子姬昌聪明早慧，深受太王宠爱。周太王想传位于姬昌，但根据当时的传统应传位于长子，太王因此郁郁寡欢。泰伯明白父亲的意思后，就和二弟仲雍借为父采药的机会一起逃到荒凉的江南，定居于梅里，自创基业，建立了勾吴古国。
泰伯、仲雍接受当地习俗，主动融入当地社会，并把中原先进的农耕技术带到当地，于是上千小部族，自愿归附于泰伯。泰伯死，无子，其弟仲雍继位。
周章在位时，正值周武王战胜商纣王，寻找太伯、仲雍的后代，找到了周章，仍封周章于吴。
寿梦在位后，吴国日益强大。
前584年，楚国大夫巫臣怨恨楚国大将子反，逃到晋国，晋国派遣巫臣出使吴国，并教给吴国用兵之术和车战之法。后吴国与晋国结盟，开始派兵征伐楚国。
前561年，寿梦死。寿梦有四个儿子：长子叫诸樊，次子叫余祭（zhai，寨），三子叫余昧，四子叫季札。季札贤能，寿梦生前想让他继位，但季札避让不答应，于是长子诸樊继位。前560年，诸樊服丧期满，又要把君位让予季札。季札仍推辞，抛弃家室财产去当了农民。
前548年，诸樊死去,君位传给其弟余祭，目的是想按次序以兄传弟，最后传至季札为止。
前545年，齐国庆封逃到吴国来。吴王把朱方县赏赐给他作为奉邑，把公主嫁给庆封，庆封结果比原先在齐国还富有。
前531年，余祭死，其弟余昧继位。
前527年，余昧死，想传位于其弟季札。季札避让，逃离开去。于是吴人立余昧的儿子僚为吴王。
前522年，楚国伍子胥逃来吴国，公子光待以客礼。公子光是诸樊的儿子。他一直认为，“我父亲兄弟四人，应该传位到季子。现在季子不当国君，我父亲是最先当国君的。既然不传于季子，我应当继承。”他暗中结纳贤士，想等待机会取僚代之。伍子胥寻找到一位名叫专诸的勇士，介绍给公子光。公子光十分高兴，把伍子胥当做宾客对待。
前514年4月，公子光埋伏甲士于地下室之中，然后请王僚来宴饮。王僚派兵列于道旁，从王宫到公子光之家，布满王僚的护兵，人人手执利剑。王僚来到后，公子光假装脚疼，藏进了地下室，派专诸将匕首藏于烤全鱼的腹中，伪装上菜。专诸将鱼送至王僚面前时，从鱼腹中取出匕首刺向王僚，左右卫士急用剑刺入专诸胸膛，但王僚已被杀死。公子光自立为吴王（就是吴王阖闾），重用伍子胥等人。
前512年，阖闾与伍子胥领兵征伐楚国，攻取舒邑。阖闾计划顺势进攻楚国首都郢（ying），将军孙武说：“军队征战已很劳顿，现在不能攻打郢都，要等待时机成熟。”
前509年，楚国派子常征伐吴国，吴君迎头痛击，在豫章大败楚军，攻下楚国居巢才班师回吴。
前506年，阖闾询问伍子胥和孙武说：“当初你们说不能攻打郢都，现在情况如何？”二人回答说：“大王您如一定要伐楚，必须联合晋、蔡二国才能成功。”阖庐率部与晋国、蔡国军队一道西进伐楚。楚国发兵抵拒，双方隔水列阵。阖闾之弟夫概欲战，阖闾不许。夫概说：“大王已把军队委托于我，作战要抓住有利时机才是上策，还等什么！”于是带领其部五千人突袭楚军，楚军大败奔逃。阖闾纵兵追击，及至郢都，楚昭王逃到曾国。吴兵进入郢都，伍子胥从墓中挖出楚平王尸体加以鞭打，怒报杀父之仇。
前505年春，越王举兵伐吴，吴国派另一支军队抗击越兵。楚国请秦国派兵救楚击吴，吴军败北。阖闾之弟夫概看到秦越同时击吴，吴王又留在楚国不归，夫概就跑回吴国自立为吴王。阖闾闻知后，就领兵回吴，攻打夫概。夫概兵败逃往楚国。楚昭王于前505年9月返回郢都，把夫概封在堂溪。
前496年夏，吴兵伐越，越王勾践带兵在檇（zùi）李抗击。越兵挑战，三次冲向吴阵，高呼口号，自杀于阵前。吴兵只顾观看这种怪事，放松防备，越兵趁势攻击，大败吴兵。阖闾脚拇指被越军击伤，军队退却。阖闾因伤重而死。临死前阖闾立太子夫差为王。
前494年，夫差伐越，在夫椒大败越军，报了姑苏失败之仇。越王勾践只带五千甲兵躲进会稽山，派出大夫文种通过吴国太宰伯嚭请求媾和，愿以越国作为吴国的奴仆之国。夫差想允许，伍子胥劝阻，认为要一股作气灭越，夫差不听子胥之计，而听从伯嚭之言，终与越国停战，两国订立和约后，吴军回国。
前489年，吴王夫差想兴兵北伐齐国。伍子胥劝谏说：“越国是吴国的心腹大患，您却不注重，反而把力量用于齐国，大错特错！”夫差不听，北伐齐国，在艾陵大破齐兵。
夫差派伍子胥出使齐国，子胥把自己的儿子委托给齐国鲍氏。夫差闻说，大怒，赐伍子胥自杀。子胥临死时说：“你们在我坟上种上梓树，把我的眼睛挖出来放在吴都东门上，让我看到越如何灭吴。”
前482年春，夫差北上与诸侯盟会于黄池。
前482年6月，越王勾践伐吴。
前482年7月，夫差与晋定公争夺盟主之位，说：“在周室宗族中我的祖先排行最大。”晋定公说：“在姬姓诸国中只有我晋国当过霸主。”晋国大夫赵鞅发怒，欲击夫差，但还是让夫差当了盟主。夫差领兵归国，由于士卒疲惫，就派使者带上厚礼与越国媾和。
前478年，越王勾践又率兵伐吴，大败吴兵于笠泽。
前473年11月，越国打败吴国。越王勾践想把吴王夫差流放甬东，夫差自杀而死。
吴国的兵器制造技术享誉一时，现留世的诸樊剑、光剑、夫差剑，锋锷犀利，千年不朽。检测证明兵器的表面有一层10微米的铬盐氧化物。
吴国不仅有陆军，而且建立了一支水军，其主要战舰长达10丈，每舰乘百人之多。在前486吴国联合鲁国讨伐齐国时，吴鲁联军兵分两路，一路从泗水陆上进攻，另一路从淮河入海向北攻齐。后世把这看作是华夏海军的起源。
吴国都城是由伍子胥督造的水陆双棋盘格局的姑苏城，2500多年来原貌仍存。
吴国军事家孙武的著作《孙子兵法》，影响力持续了两千多年。 
