【西门子案例】基于S7-1200 PLC的电机编号启动

01

动作描述：

1. 现有5台电机，进行电机1~5编号需要实现它们的随机间隔启动；

2. 5台电机对于5个选择开关，选择的顺序决定电机启动的顺序；比如先选择开关2，则2号电机最先启动，依次类推；未选择的电机不启动；

3. 按启动开关，电机按之前选择的顺序间隔启动，间隔时间为5秒

4.按下停止按钮，所有电机停止。

02

硬件设备/软件

1.西门子PLC ：S7-1214C DC/DC/DC

2.按钮2个，选择开关5个，控制电机继电器5个

软件：

1.西门子PLC编程软件：TIA 博途V16

03、I/O分配：

输入点	注释	输出点	注释
I0.0	开始按钮	Q0.0	1号电机
I0.1	停止按钮	Q0.1	2号电机
I0.2	选择开关1	Q0.2	3号电机
I0.3	选择开关2	Q0.3	4号电机
I0.4	选择开关3	Q0.4	5号电机
I0.5	选择开关4
I0.6	选择开关5

04

程序编写及思路：

为便于后期修改，我们把程序做成一个FB块，并定义形式参数，将来在主程序调用赋值实际I/O点，如图：

并建立了一些中间变量，特别是一些数组变量，来完成程序逻辑，方便做循环控制：

接下来我们开始写程序：

为了方便做循环调用，建立一些数组变量，跟输入的形式参数做简单对应：

然后对所有标志位初始化，特别的是要对定时器做初始化，停止程序同理：

之后做编号程序，用FOR循环和数组简化重复程序量：

继续写电机判断编号动作程序，同样使用FOR循环简化重复程序：

程序后段把用到的数组中间变量对应输出形式参数：

最后程序块在主程序调用，赋值实际I/O点：

程序完成，简洁且实用！

来源：PLC发烧友，作者：技成-张志强，转载请注明出处！文章提供源程序，如需要下载，关注公众号“PLC发烧友”，回复：随机启动，免费领取。留言处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。