人类驯服双足机器人的100天珍贵沙雕纪录

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对于很多生物来说，用两条腿走路是天生的本领，学会并不算太难：

但让机器人做到这一点并不容易，例如下面这一幕，看完一脸迷惑：

不用怀疑，他手里的那条腿，就是机器人本人。

这架机器人属于小伙@takashikaburagi，他在7月份他立下雄心壮志，挑战100天内制作一个双足机器人，目前已经进行到了73天。

而刚才大家看到，就是他在这期间弄出的半成品。

最早一批可以用双足行走的机器人要等到20世纪80年代左右才出现，而到了2016年，我们熟知的波士顿动力才推出了Atlas。

所以，想要凭借自己动手，让一个机器人靠双足行走，显然并不容易。

不过@takashikaburagi本身也是一位手工达人，那么在100天的时间里，他能玩到什么地步？

第一天，他先准备一些动力零件，机器人就从这些部件开始：

然后就成功的...让一条腿动起来了，看起来工作进度已经50%？

第二天，第二条腿已经被排上了：

只不过一走路，整个机器人就变成了仰头漫步，忍者神龟看了直呼「爷青回」：

到了第三天，小哥给机器人增加了一个悬挂系统，总算可以正常的迈腿了：

不过这算不上跑步，姿态和狗刨差不多：

显然跑步这事儿，并不是有腿就行，起码也要了解人类的运动姿态。

于是在第四天，他开始细心观察，镜头中跑步的是他自己，尝试了多种运动姿势：

或许是从录像中获得了灵感，小哥在第五天将塑料板换成了铝板，增加了腿部的强度，然后让长度加倍，新腿看起来粗壮多了：

接下来的两天，他继续观察人类跑步时的状态，并且总算意识到——机器人的腿也需要有关节才行。

为此，他还编写了一个程序来分析这一运动特点：

但他没着急安装关节，而是在第8天，把另一条大腿被安排上了，看动作有点像是正步走：

那离开人手的协助能走么？小哥在第9天的时候，尝试了辅助轨道，别说，还真迈出了几步：

第10天的时候，关节总算安排上了，但总感觉脚虽然能扑腾，但就是没法离地:

接下来安排了双腿，但看样子根本站不住：

小哥在第13天总算意识了一个问题，以前的脚，是纸片人的脚，就跟冰刀一样，这怎么走路？

于是这位小伙把机器人的脚丫子换成了「人脚」，增加摩擦力，防止打滑：

似乎有走路的感觉了，是脚踏实地的感觉：

细节又增加了。

结果迈出右脚后，机器人直接向右侧倒下去，又失败了：

不过小哥没有气馁，直接连脚带腿一起放大到了真人比例，试图以此寻找人类两腿走路的奥义：

然后给大腿也加上了关节，连续几天测试，效果还算可以：

在第19天的时候，机器人拥有了髋关节，可以坐在椅子上了：

关节上搭载了电池和动力设备，在辅助下可以原地踏步：

第20天的时候，机器人的身高已经达到了187厘米，悬挂时双腿可以像走路一样摆动，当然，独立行走还是不行：

第24天的时候，机器人有了自己的裤衩：

看配色这是要弄一个「初号机」出来：

小哥编写了新的程序，让机器人可以穿着裤衩扭胯，为之后的迈步做准备：

在第26天的时候，机器人在失去平衡感的时候，会迈出一步，试图支撑自己的身体：

接下来就是不断调整重心，并设计一种移动重心的设备，下面这一小步走的还算稳：

虽然只能慢慢前进，但摇摆的重心设备确实让机器人有了一点平衡感，当然，最大的助力应该还是小哥的手：

经过一番思索，小哥决定换个动力系统，加强腿部的力量，说不定走不了路是因为腿部的力气不够：

结果，因为力气过大，

第二天腿就断了。

快被这小伙的操作笑疯了。机器人的内心应该极为崩溃：

一般人到这里可能就放弃了，但这位小哥好像决定要坚持到最后，气氛也逐渐从沙雕，转变为励志。

在40天的时候，他开始重新打造关节零件：

接下来几天，机器人开始带着新零件进行「康复训练」 ，在牵引下室内行走：

空中踏步，已经开始有跑的感觉了：

人机双人跑步，遛遛机器人：

看这个状态，独立行走指日可待？

然而还是想多了。

在第50天，小哥用钓鱼的方式又一次尝试了独立行走，但机器人走了一步后，再次因为重心问题而摔了一个机器狗啃shi：

不过这场挑战依然没有因为接连的失败而终止，它还在继续，毕竟从哪里跌倒，就在哪里坐下。

小哥还在努力尝试修改零件，用新的材料重新塑造机器人的腿部，寻找合适的重心转换方式。

甚至都还要给机器人换鞋，增加抓地力：

第69天的时候，他还带着机器人外出，感受自然，寻找走路灵感。

不少网友也被小哥的经历感染，从最初的感到好笑到加油鼓励，现在更多人开始纷纷献策，例如建议如何调整重心变化、给机器人增加脚趾等等。

也有一些人从这件事中，感悟到了道理：

还有人在期待未来机器人的到来：

而我和其他网友一样，脑洞已经直接快进到挑战结束时，机器人走路的画面了。

（文中图片素材来源自@takashikaburagi，仅供学习交流使用）