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去年,在世界上最高水平的机器人赛事DRC上，来自斯里兰卡的Durus机器人让人眼前一亮。相比于波士顿的明星机器人ATLAS，Durus机器人不仅成本大幅降低，其行走步态也更接近于真实人类。 来自佐治亚理工学院的Aaron Ame教授是这个机器人的缔造者，在采访中他说研究DURUS的初衷除了让他走的越来越好、越来越快，更重要的是希望机器人的脚部行为更加自然、仿真，包括尽量模拟人足的脚跟脚趾接触。 下面展示了DURUS和人并排行走的对比图，从动图中可以看到Durus与真人行走几乎完全一样。为了验证它的高度仿人性，研发人员还给他穿上一双阿迪鞋。 “人类行走的关键特征是足部碾压地面的方式，即脚跟击地与脚趾推地。”Ames教授表示，“大多数人形机器人，甚至是造价不菲的ATLAS、ASIMO、HUBO和HRP都没有做到这一点。” 虽然Ames教授对自己研发的机器人很有自信，但当整个机器人在我面前行走时总感觉哪里不对劲。 Aaron Ame教授表示，“通过在Durus机器人中使用的技术制造的假体和外骨骼，能给行动不便的人重新带来正常的运动能力。”但是目前Durus也仅仅停留在实验室阶段，它的平衡算法也需进一步的设计完善，要想真正走出去，实现科研价值还需要一段时间的等待。 除了Durus机器人，能做到步态符合自然人体行走步态的就只有波士顿动力公司的Petman机器人了。Petman的行走效率可能不如Durus，但它更能承受外加的推力。它的职能是为美军实验防护服装。波士顿动力公司承诺说Petman能维持平衡，灵活行动。行走、弯腰、匍匐、以及应对有毒物质的一系列动作对它来说都不成问题。除了灵活度较高之外，它还能调控自身的体温、湿度和排汗量来模拟人类生理学中的自我保护功能，从而达到更真实的测试效果。 从上面的视频中，Petman一起确实做到了这一点。如果不是提前知道，那个穿着防护服的机器人确实有点像会跳机械舞的真人呢！ |
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