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混合动力飞艇指综合利用氦气产生的浮力、气囊形状产生的空气动力学升力以及可变推力停留在空中，混合式飞艇因利用了三个不同形式的升力，较只靠上浮力的传统飞艇而言，在氦气体积一定的情况下，能携带更重的载荷，具有更强的上升能力。 P-791项目是洛克希德·马丁公司自筹资金秘密研制项目的一部分，该项目早在2006年便秘密开展。Lmh-1能承载超过20t的重物，并携带19名乘客，进行长达2500km的飞行。 视频中，大型的挖掘机都可以从飞艇里开出来，真心是其他飞机比不上的啊，况且它还不需要跑道。 由于混合动力飞船船体内填充有氦气，因而飞艇上很微小的洞都对飞艇的飞行有显著影响。传统的人工排查是一个非常昂贵而且耗时的过程，SPIDER实际是一款自行破损评估修复仪。它可以几款机器人协同作业，共同排查飞艇表面的漏洞并进行修补。 混合飞艇工程师Ben Szpak表示，这款机器人的概念起源与10年前，也就是这款飞艇刚刚秘密研发的时候。他们在不断的摸索中进一步优化机器人的设计，使其趋于功能更加强大而结构更加简单。3D打印技术的兴起，使他们能快速打印出机器人所需零件，从而进行装配和测试，从中吸取经验。 氦气是非常小的分子，而氦气填充材料表面的针孔是人眼很难检测到的。SPIDER机器人由两部分组成，它们靠磁力吸附于氦气填充材料两侧。位于飞艇外的部分会发出高亮的光，飞艇内侧的部分则会感应光线、发现破损。一旦查明破损部分，机器人便会开启修补功能。SPIDER机器人还会拍下修复前后的照片，便于工作人员事后检查。 可以说这款SPIDER机器人为飞艇事业的兴起起到了关键的而促进作用，从洛克希德·马丁公司订购飞艇的公司可以在飞艇检查与修补方面大为放心了。 |
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