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最近，14家五星级酒店突然被曝光：浴巾擦马桶，马桶刷刷牙杯，洗发水洗水杯，洗脸台、马桶、浴缸、杯子都用同一块海绵擦… 在乱象惊人的时刻，在日本举行的世界机器人大会（WRS）上，一款机器人引起了人们的关注，这是一个可以自动清理厕所的机器人，名叫TIAGo。 该机器人由德国科布伦茨-兰道大学 Team Homer 开发。 一直以来，人们希望机器人可以做饭，叠衣服，扫地等，把人们不愿意，没时间做的事情都代替。现在扫地机器人已经商业化，进入了人们的日常生活，叠衣服做饭的机器人也在路上了，现在看来，帮人们打扫厕所这种事，机器人也在准备当中了。 机器人TIAGo能自主的擦掉马桶附近的水渍、清理地上的垃圾等。TIAGo 参加了 WRS 的一项竞赛，机器人需要清理掉马桶上的水，以及马桶周围的水。 在比赛过程中，评委们随机向厕所周围和马桶上洒水。团队必须清理至少80%的液体，并清除地板上的垃圾，才能得到满分。下面是TIAGo的参赛视频。 机器人首先接近马桶，然后检测马桶坐垫。TIAGo假设马桶坐垫是平面的，然后用 RGB数据对马桶座圈进行测算。通过形态学得到图像分割结果，得到的线条作为机器人末端操作器位置的输入。 接下来清理马桶周围的水渍，为了检测有多少水，团队用了机器视觉对图像进行处理，通过在机器人自身带的相机对马桶以及周围的环境进行拍照，然后处理。比如下图 水渍被标记成白色的，是要清理的部位。从图可以看出，马桶已经清理的很干净了，没有水渍，但是马桶周围还有一些水渍。 从视频可以看出，TIAGo在清洁工作上并不是特别的快，但是就像加州大学伯克利分校有名的折叠式洗衣机PR2一样。其实速度不是一个重要的因素，机器人一般是在人们不在家的时候工作，在人们上班的时间或入睡的时间，这段时间很长，所以机器人可以不用速度很快。 TIAGo还有个比较有意思的地方是它的两个海绵垫的爪子，不仅可以当海绵垫用来擦拭，而且可以张开夹取物品。 下图是他们模拟时用来“洒水”的小雕像。 或许在未来，机器人的速度大幅度提升了，功能更齐全了，酒店行业会大批量的引进。因为酒店的房间基本相同，配备的设施基本一样，在这样的情况下，机器人可以展示自己的价值:相同的环境，重复的任务，高强度高效率的工作环境，严格的制度规章准则，可以有效避免不负责任的情况出现。 最近，阿里巴巴宣布筹备两年的无人酒店即将开业，酒店名为“菲住布渴”（FlyZoo Hotel），内部代号为“未来酒店”，据说这是全球第一家支持全场景刷脸住宿的无人酒店。 这家无人酒店坐落在阿里巴巴杭州西溪园区东侧，这里没有前台、也没有收银员、更没有大堂经理。在阿里未来酒店，客人在APP上办理登记后，可以直接在线选房，凭电子身份证check-in或在大堂刷脸自助办理入住；而整个过程不到50秒。在阿里未来酒店，智慧客房的大脑是“天猫精灵”，通过天猫精灵语音控制房内各个设备，比如：“天猫精灵，帮我关上电视”，即可关闭电视；
另外，对于无人酒店，人们最关心的是卫生清洁谁来做。在客人退房后，酒店由系统派单，房嫂接单后前往客房进行标准化打扫，保证客房的清洁质量的同时，出房速度大大提升。 这是这家无人酒店唯一需要人的地方，打扫这个问题一直都困扰着酒店管理方，就连阿里也没有办法，依旧选择雇佣人来打扫卫生。 由于机器人的价格高昂，在家用的路上可能还会走很长一段，但是由于酒店工作按照标准和重复化等特点，酒店打扫机器人就变得非常有前途了，所以未来的市场也很广阔。 随着阿里未来酒店的开业，以及越来越多酒店场景实现智能化，可以预见，在不久的将来，无人酒店或将成为常态。 正是技术的不断革新，不断的进步才使得无人酒店的概念成为可能。小编希望在未来，功能更全，速度更快的机器人可以不单单只是打扫马桶，清理浴室，洗漱台，浴缸等等都可以一体化做到，解决令人不安的问题，而今天给大家介绍的TIAGo正是这其中的一小步。
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