Multitarget-tracker https://github.com/Smorodov/Multitarget-tracker 实现了匈牙利算法与卡尔曼滤波的多目标跟踪。 该库作者为来自俄罗斯的Andrey Smorodov,其也是OpenCV的开源贡献者。 一些Demo视频: 低分辨率低质量的车载视频的MobileNet SSD目标检测与跟踪(目标为车和人) 运动检测与跟踪 多目标跟踪与遗留物检测 该库包含的内容有: 1.背景减: 内置来自OpenCV的 Vibe, SuBSENSE, LOBSTER,MOG2算法 ; 来自opencv_contrib的MOG, GMG 和 CNT算法; 2.前景分割: contours; 3.匹配算法: 基于加权二分图的算法或者匈牙利算法; 4.跟踪算法: 卡尔曼滤波跟踪目标中心或者目标的坐标与尺度; 5.基于LK optical flow的轨迹平滑; 6.KCF, MIL, MedianFlow, GOTURN, MOSSE or CSRT 跟踪丢失的目标和碰撞解决; 7.OpenCV的Haar人脸检测; 8.基于HOG 与 C4算法的行人检测; 9.来自 chuanqi305/MobileNet-SSD 的SSD目标检测; 10.来自 https:///darknet/yolo/ 的YOLO和Tiny YOLO目标检测 11.遗留物检测; 12.车辆计数。 项目地址: https://github.com/Smorodov/Multitarget-tracker |
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