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【案例】孝感某有限公司ABB机器人常规保养

 反恐精英秃鹫 2021-01-01

杭州指南车机器人科技有限公司成立于2015年,坐落于环境优美的杭州西湖畔,中国人工智能小镇,与著名的之江实验室毗邻,公司人数60余人。

凭借多年的集成项目经验及三年多的工业机器人技术服务经验,打造了技术服务专家团队,同时在全国积累数千名工程师团队,分布在全国各地。目前已在杭州、苏州、上海、佛山、宝鸡、成都、宁波建立技术服务站点,能及时响应并处理工业机器人的各类技术问题,已服务超过5000台工业机器人

01

服务内容

ABB机器人基本操作与保养培训;两台ABB-IRB660机器人进行常规保养工作。

02

服务过程

企业培训

对企业的12名员工进行有关ABB机器人的基本操作与保养等注意事项的培训。总培训时间两个课时。

机器人工作状况确认

确认机器人生产工作状况,确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机,保证换油正常,不被本体温度影响。

机器人系统备份

两台机器人在进行常规保养前确认完系统状态后,统一进行系统备份操作。

<备份记录>

更换润滑油脂

1、调整好机器人排油姿态,根据1-6轴顺序进行排油并进行排油量登记操作,做好费油存放处理。

2、调整好机器人注油姿态,注油量根据排油量多少结合保养手册决定,并做好注油量记录;1,2,3,6轴添加TMO150润滑油脂,更换完毕做好油脂清理工作。

<油脂添加记录>

添加轴承润滑油脂

使用黄油枪对机器人各个关节轴承进行EP2润滑油脂的添加,添加量根据保养手册而定。添加完毕再次检查各轴电机密封圈、油封、减速机等有无漏油情况。

更换电池、散热风扇、易损配件

打开控制柜电源,手动模式下操作机器人回到机械原点位置,保持电源接通,进行本体编码器备份电池的更换工作。

关闭控制柜电源,进行控制柜散热风扇的更换工作,并进行清灰处理。

保养作业完毕,恢复正常工作,打扫现场,结束本次作业。

<配件更换记录>

■作业完毕,恢复正常工作

保养作业完毕,恢复正常工作,打扫现场,结束本次作业。

03

后续支持

  • 现场故障技术支持  

  • 对更换后的设备质保期内及时提供服务

  • 对于现场出现的设备异常与故障优先进行解决


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