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自动驾驶的级别说明

 爱萨摩 2021-01-02
我本来是要去参加长城汽车于2020年12月30日召开的智能驾驶战略升级发布会的,但是由于新冠疫情——在北京靠近东部的朝阳和顺义又出现了新的外来输入病例,为了保持社会距离,就没有去参加。但是,我对于这个智能驾驶,真的是很感兴趣的。

在会上,长城汽车发布了咖啡智驾“331战略”,即利用三年时间来实现三个领先,用户规模行业第一、用户体验评价最好、场景功能覆盖最多。2021年,长城汽车将实现中国首个全车冗余的L3级能力自动驾驶、中国首个配置激光雷达的自动驾驶、具有NOH(Navigation On Highwaypilot,中文名“高速自动领航辅助驾驶”)能力的自动驾驶。而且,长城汽车计划在2023年实现中国场景覆盖最多的L4级自动驾驶,成为智能时代自动驾驶的领导者。

咖啡智驾搭载包括感知冗余、控制器冗余、制动冗余、架构冗余、电源冗余和转向冗余在内的6大冗余系统,打造全球首款真正自动驾驶全冗余量产平台;

咖啡智驾采用全球首款能够真正量产的车规级高性能、全固态激光雷达;

长城汽车与高通、华为正式签署战略合作协议,在车载智能芯片、高算力智能驾驶计算平台展开深度合作,成功拓展智能驾驶产业生态圈;

咖啡智驾将会优先搭载在WEY品牌全线产品之上,并于2021年下半年陆续搭载长城汽车其它品牌车型。

我相信智能驾驶,一定是汽车发展的未来。就说不完全脱离人的驾驶吧,智能驾驶一是可以帮原来驾驶不好汽车,或者说根本不会驾驶汽车的人驾驶汽车,二是可以帮原来会驾驶汽车的人,驾驶得更好,更安全,当然也更省力。我们自己国家的长城汽车在这个方面取得长足的进步,我作为一个中国人,很高兴。

这里,我想给大家介绍一下所谓的L3级,L4级自动驾驶是什么意思,省得大家百度了。

L0:驾驶员完全掌控车辆,无任何自动化能力。
L1:自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。比如高速自动巡航(自动认知所在车道),和一些驾驶辅助功能等等。
L2:自动系统能够完成某些驾驶任务,但驾驶员需要监控驾驶环境,完成剩余部分,同时保证出现问题,随时进行接管。其实在大多数场景下是没有自动驾驶能力的,只有比如高等级的自动泊车、自动跟车等等功能,现在很多高端一些的车辆都有这些能力,但还远远谈不上普及。
L3:自动系统既能完成某些驾驶任务,也能在某些情况下监控驾驶环境,但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权。在这个等级下,实际上驾驶员还是必须时刻保持警惕,随时取回车辆控制权的。
L4:自动系统在某些环境和特定条件下,能够完成驾驶任务并监控驾驶环境,这个阶段下,在自动驾驶可以运行的范围内,驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没关系了。但似乎驾驶舱还是必不可少的,不能完全取消掉认为控制的操作部件。
L5:自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务。顾名思义,就是人可以只当乘客,方向盘、油门刹车等等都取消掉,当然了为了安全和防止紧急情况,应是有紧急停止按钮或者操作的。其他部分都由车辆来完成,人起到的作用就是乘客。

我自己的理解,L3级,驾驶员还得是会开车的,得有本子,不少情况,自动驾驶很可能还是应付不了,还得靠人,而且是随时有可能要靠人,所以,驾驶员还是必须时刻保持警惕,随时取回车辆控制权。

L4级,应该是在大多数情况下用不着人了,留个驾驶舱,留个人,是为了对付少数特定情况,但这个驾驶员还得是有本子的,不过他在很多时候可以放宽心休息了。

L5级,那就基本上不用人了,给人留个紧急停止按钮啥的,是为了以防万一,甚至就是个心理安慰,里面的人也用不着有本子了。

L3级我觉得帮助还不够大。长城汽车说2023年就要实现中国场景覆盖最多的L4级。2023年距离现在已经不远了,有盼头了。

这是造福人类,首先是造福中国人的进步。要是外国产品,不会优先考虑覆盖中国场景吧?

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