halcon的图像旋转（区域旋转）

关键算子：

           orientation_region

           vector_angle_to_rigid

           affine_trans_region

 

测试图片：

halcon代码：

*此例子将图中没有偏移的形状参照旋转的形状进行旋转
read_image (Image, 'D:/Halcon-WorkSpaces/Test/Image/test14.png')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
*获取旋转的矩形
threshold (GrayImage, Regions, 0, 0)
*计算区域斜率
orientation_region (Regions, Phi)
*获取没有旋转的矩形
threshold (GrayImage, Regions1, 100, 140)
area_center (Regions1, Area, Row, Column)
*创建变换模型
vector_angle_to_rigid (Row, Column, 0, Row, Column, Phi, HomMat2D)
*区域变换
affine_trans_region (Regions1, RegionAffineTrans, HomMat2D, 'nearest_neighbor')
dev_clear_window ()
dev_display (RegionAffineTrans)
dev_display (Regions)

效果：