三菱PLC入门2

认识一下三菱PLC软元件

软元件或内部继电器———用户使用的每一个输入/输出端子及内部的每一个存储单元都从称为软元件，用于存放逻辑变量。

软元件的继电器概念——-都有线圈和触点的特点，有常开和常闭之分。当线圈接通，所有触点动作；当线圈失电，所有触点回位。

1 输入继电器X—输入端子接受外部开关信息，是PLC与外部联系的通道，并且只能由外部信号驱动。它可提供无数个常开接点，常闭接点供编程时使用。输入继电器采用八进制地址编号X0—X7,X10—X17,X20—X27……没有8 ，9字样。

2 输出继电器Y—输出端子向外部负载输出信息。接受并且只能由内部程序驱动，可提供无数个常开接点，常闭接点供编程时使用。输出继电器采用八进制地址编号Y0—Y7,Y10—Y17,Y20—Y27……没有8 ，9字样。

3 辅助继电器M-- PLC 内部有很多辅助继电器，和输出继电器一样，只能由程序驱动，每个辅助继电器也有无数对常开、常闭接点供编程使用。其作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。辅助继电器的接点在 PLC 内部编程时可以 任意使用，但它不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器的输出接点来驱动。 辅助继电器 M 分类 辅助继电器分以下三种类型： 1通用辅助继电器 ，PLC断电后再通电，在复位状态。2断电保持辅助继电器，PLC断电后再通电，保持断电前的状态。也就是说如果断电前是接通的，再通电后其状态也是接通状态。3  特殊辅助继电器： ① 只能利用其接点的特殊辅助继电器。线圈由 PLC 自动驱动，用户只可以利用其接点。例如： M8000 为运行监控用，PLC 运行时 M8000 接通。 M8002 为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 ② 可驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后，PLC 作特定动作。例如： M8033 为 PLC 停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034 为禁止全部输出特殊辅助继电器。 M8039 为定时扫描特殊辅助继电器

4 状态器 S ---状态器 S 是构成状态转移图的重要软元件，它与后续的步进梯形指令配合使用。通常状态继电器软元件有下 面五种类型 初始状态继电器 S0～S9 共 10 点。 回零状态继电器 S10～S19 共 10 点。 通用状态继电器 S20～S499 共 480 点。 停电保持状态器 S500～S899 共 400 点。 报警用状态继电器 S900～S999 共 100 点。

5 定时器 T-- 定时器作为时间元件相当于时间继电器，由设定值寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前值寄 存器的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点动作。故设定值、当前值和定时器触点是定时器的三要素。 定时器累计 PLC 内的 1ms，10ms，100ms 等的时钟脉冲，当达到所定的设定值时，输出接点动作。定时器 可以使用用户程序存储器内的常数 K 作为设定值，也可以用后述的数据寄存器 D 的内容作为设定值。这里的数据寄存器应有断电保持功能。 定时器可以分为： 常规定时器 ， 积算定时器

6 、计数器 C --可编程控制器的计数器共有两种：内部信号计数器和高速计数器。内部信号计数器有分为两种：16 位递加计数器和32 位增减计数器。 1、16 位递加计数器 设定值位 1～32767。其中，C0～C99 共 100 点是通用型，C100～C199 共 100 点是断电保持型。2、32 位增减计数器，设定值为－2147483648～＋2147483647，其中 C200～C219 共 20 点是通用型，C220～C234 共 15 点为断电保持型计数器。 32 位双向计数器是递加型还是递减型计数由特殊辅助继电器 M8200～M8234 设定。特殊辅助继电器接通时 （置 1）时，为递减计数；特殊辅助继电器断开（置 0）时，为递加计数。可直接用常数 K 或间接用数据寄 存器 D 的内容作为设定值。

7 数据寄存器 D ---在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器存储数据和参数。数据寄存器为 16 位， 最高位为符号位，可用两个数据寄存器合并起来存放 32 位数据，最高位仍为符号位。数据寄存器分成下面几类： 通用数据寄存器 D0～D199 共 200 点。断电保持/锁存寄存器 D200～D7999 共 7800 点。 特殊数据寄存器 D8000～D8255 共 256 点。文件数据寄存器 D1000～D7999 共 7000 点 1、通用数据寄存器 D0～D199 共 200 点 一旦在数据寄存器写入数据，只有不再写入其他数据，就不会变化。但是当 PLC 由运行到停止或断电时，该 类数据寄存 器的数据被清除为 0。但是当特殊辅助继电器 M8033 置 1，PLC 由运行转向停止时，数据可以保持。 2、断电保持/锁存寄存器 D200～D7999 共 7800 点 断电保持/锁存寄存器有断电保持功能，PLC 从 RUN 状态进入 STOP 状态时，断电保持寄存器的值保持不变。 利用参数设 定，可改变断电保持的数据寄存器的范围。 3、特殊数据寄存器 D8000～D8255 共 256 点 这些数据寄存器供监视 PLC 中器件运行方式用。其内容在电源接通时，写入初始值（先全部清 0，然后由系 统 ROM 安排 写入初始值）。例如，D8000 所存的警戒监视时钟的时间由系统 ROM 设定。若有改变时，用传送指令将目的 时间送入 D8000。 该值在 PLC 由 RUN 状态到 STOP 状态保持不变。未定义的特殊数据寄存器，用户不能用。 4、文件数据寄存器 D1000～D7999 共 7000 点 文件寄存器是以 500 点为一个单位，可被外部设备存取。文件寄存器实际上被设置为 PLC 的参数区。文件寄存器与锁存寄存器是重叠的，可保证数据不会丢失。

8、变址寄存器（V/Z） 变址寄存器除了和普通的数据寄存器有相同的使用方法外，还常用于修改器件的地址编号。V、Z 都是 16 位 的寄存器，可进行数据的读写。当进行 32 位操作时，将 V、Z 合并使用，指定 Z 为低位.

9 指针（P/I）--分支指令用 P0～P62、P64～P127 共 127 点。指针 P0～P62、P64～P127 为标号，用来指定条件跳转，子程 序调用 等分支指令的跳转目标。P63 为结束跳转用。中断用指针 I0□□～I8□□共 9 点。中断指针的格式表示如下： (1) 输入中断 I△0□ □＝0 表示为下降沿中断；□＝1 表示为上升沿中断。 △表示输入号，取值范围为 0～5，每个输入只能用一次。 例如，I001 为输入 X0 从 OFF 到 ON 变化时，执行由该指令作为标号后面的中断程序，并根据 IRET 指令 返回。 (2) 定时器中断 I△□□ △表示定时器中断号,取值范围为 6～8，每个定时器只能用 1 次。 □表示定时时间，取值范围为 10～99ms。 例如，I710，即每隔 10ms 就执行标号为 I710 后面的中断程序，并根据 IRET 指令返回。

10、常数（K/H） 常数也作为器件对待，它在存储器中占有一定的空间，十进制常数用 K 表示，如 18 表示为 K18；十六进制 常数用 H 表示，如 18 表示为 H12.

本节可以大概看一下，很抽象，在后面可以根据程序来理解。不过，不管怎样，这是学习PLC必须理解的知识，是基础。