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近日，收到一个问题：机器人四大家族哪家强，你的理由是什么？下面就分享一下我的看法。 就目前市场来看，我认为是ABB较强 首先我们从图1可以看到四巨头的主营业务。众所周知，机器人的控制、算法是核心技术，而ABB公司的的运动控制技术、算法，在行业内尤为突出，所以说核心技术较强。侧面体现在市场普遍反应ABB机器人精度较高。
说说综合实力，在四巨头中，ABB公司年销售额最高，利润也最高，比利润第二高的发那科高出近50%。但这里是综合其他业务的收入。 再说说研发投入，由于ABB的体量大，他的年研发投入比例不是最大的，但是研发投入的绝对值是最高的，有数据显示过去几年里ABB年均研发投入近百亿元，研发投入第二高的发那科只有ABB的四分之一。
最后说说，市场占有量。同级别或者同类型来看，ABB机器人的价格是最高的，这主要是由于它拥有高精度、高速度、易操作的特性。但是这也掩盖不住占有量全球最大的事实。 总结一句话就是：现阶段来看，ABB机器人的实力是较强的。 但是长远来看，谁强谁弱就很难说 前面我提到2017年ABB年的年利润比发那科高50%，但是还有一个数据是发那科的利润增长29%，而ABB只增长了4%多一点。而发那科是利润增长最快的。可以看到发那科郑紧追不舍。
上面说到发那科ABB的研发投入值很高，但发那科的研发投入比例是最大的。同时四巨头均在中国市场进行研发、生产，竞争很激烈。 除了四巨头，中国的工业机器人也在飞速成长，得益于国家的大力支持，虽说我国机器人起步晚，但是也已经步入高速发展的道路了。 最后说说成本，日本纳博RV减速器与哈默那科谐波减速器垄断全球75%市场份额，库卡减速器90%来自纳博，而发那科与安川为纳博一级供应商，拿货价格较库卡优势明显。发那科、安川、ABB除减速器外基本实现自给自足。而库卡、安川、发那科都在中建立了生产工厂，得益于较低的人工成本，也有一定优势。所以说成本也给四巨头的排名带来了不确定因素。
（以上部分图片、数据来源于网络）
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