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2018年9月28日上午，北京环卫集团环卫装备有限公司(简称“京环装备”)携手百度Apollo等合作伙伴，在京发布了7款无人驾驶系列环卫作业车辆及设备。北京环卫集团、北京汽车行业协会等单位领导及合作单位代表和环卫作业单位代表等出席了发布仪式。 记者现场看到，3个系列(扫路、洗地、运输)的大小不一、功能各异的7款小型环卫车辆及设备，先后进行了作业演示，可以自动行驶、自动作业、自动避让、自动停车(乃至自动卸载)。记者对京环装备2年来的这些创新研发成果感到震惊和赞叹。 虽然，近年来，国内外实现自动驾驶(无人驾驶)的乘用车、卡车、客车和专用汽车作为样车，陆续进入我们的视野，但一次性推出这么多品种的自动驾驶环卫车辆及设备，在全球还是第一次。虽然，环卫作业何时真正进入“无人作业时代”(或局部区域)还不得而知，但既然做出来了，我们就有理由相信早晚会有实现的那一天。 据介绍，京环装备此次发布的无人驾驶产品集人工智能、机器视觉、图像识别、精准定位等多种人工智能技术于一体，充分发挥物联网、云计算、大数据等信息化网络平台作用，在环卫领域首次实现了全自动、全工况、精细化、高效率清洁作业，实现了平台式网络化管理。 1.全系列产品拥有6大优势 发布会现场，京环装备副总 薛振东先后介绍了7款无人驾驶环卫车辆及设备的特点和优势。它们均为纯电动、零排放，具有6大优势和亮点。 1.1 无人驾驶技术：全方位融入环卫服务 据介绍，与传统的环卫车辆设备相比，此次发布的7款无人驾驶系列产品全部带有“眼睛”和“大脑”，从而实现了无人工干预的全自动驾驶，提高了安全生产效率，解放了劳动力。“眼睛”即传感器，分别位于车顶和车身，能够360度感知周边物体的远近深浅；“大脑”即深度学习算法控制技术，能够根据实时感知的环境信息，结合高精度地图，预测周边事物和行人的行为和意图，从而自主制定最优的路径规划，顺利完成道路清扫保洁、垃圾清运转运任务。 1.2 物联网技术：全方位融入环卫服务 此次发布的无人驾驶物流车(垃圾运输)，能够精准定位，通过大数据平台，与“无人驾驶扫路机”“智能垃圾桶”实现数据交互，真正完成垃圾清扫→垃圾收集→垃圾转运等环节的智能作业，是智慧环卫运营的重要环节。 无人驾驶物流车还可以通过与手机APP相连，实现定时定点垃圾收运，还可以通过招手即停等形式，更加智能化、便捷化、人性化地实现垃圾收集、转运。 1.3 可用于多种场景：实现全流程作业。 此次发布的7款无人驾驶系列产品中，适用于室外作业的产品4款，室内作业产品3款。其主要功能包括吸扫作业、洗地作业、垃圾收集、垃圾转运4大类，覆盖了传统清扫保洁作业的全流程。 针对作业环境、作业路况和作业需求多样化、差异化的特点，室外作业产品将主要用于广场、公园、产业园区、人行道、街区、生活小区、机场和高铁等场所的室外路面清扫保洁。室内作业产品主要应用于商场、高铁和机场、各类场馆和展馆的室内陆面清扫保洁。 1.4 超强续航能力：满足6 h、90km满负荷作业需求 此次推出的无人驾驶扫路产品使用最新前沿技术，扫路车辆的上装部分采用轻量化铝合金、PE、不锈钢等新材料，从而最大程度降低车辆自身质量，提高车辆续航里程。一次充电2-3小时，车辆续航里程可达90公里，确保6小时满负荷作业需求。 1.5 身材小巧：可解决“背街小巷”环境治理难题 此次发布的无人驾驶系列产品还具有“小身材大容量”的优势。以外形小巧的小型无人扫路机、无人驾驶物流车为例，由于减少了传统驾驶舱的安装，车辆的有效作业容积变大。其中最大的作业容积可达2m³。车辆能够进入传统环卫机械无法通行的背街小巷进行环卫作业，更好地适应背街小巷环境治理要求，将城市管理的死角“一网打尽”。 1.6 提升作业效率，解放人工劳动力 无人驾驶环卫车辆将来应用于环卫作业后，可以使传统的环卫作业更加绿色、安全、高效、便捷。以无人驾驶扫路车为例，其作业速度维持在5～15km/h，清扫宽度在1～2.5m之间，平均1h能够清扫25000平方米的道路面积，一辆车干的活是10～20个人的工作量。 其更大意义在于将环卫工人从严寒酷暑、风吹日晒以及尘土飞扬的恶劣环境中解放出来，还可以避免因各种原因造成的人员伤害事故。另外也可为企业在一定程度上节约人工成本。 2 产品结构介绍 2.1无人驾驶扫路机系列（3款） 此次发布的无人驾驶扫地(路)机系列设备分为大型、中型、小型3类，分别是：自动驾驶“小螳螂”扫路车，S16纯电动无人扫路机，小型无人扫路机。这3款产品均可应用于广场、公园、产业园区、机场高铁、学校等室外路面的清扫作业。 2.1.1自动驾驶“小螳螂”扫路机 据介绍，这款自动驾驶“小螳螂”扫路机，是京环装备在已有纯电动扫路机研发经验的基础上，通过技术升级，实现人工智能技术与传统小型扫路机功能的有机融合，可实现自动清扫、自动装卸、自动泊车、通过路口、避障行车等功能。该车保留了人工驾驶功能。 相较传统清扫模式，这款自动驾驶扫路机利用率较以往提升2～3倍，清扫效果上能实现5cm内的精准贴边清扫，实现清扫无死角。还可以根据路面清洁程度，自动判别和调整扫刷转速，极大提高作业效率，有效降低能耗资源。 2.1.2纯电动无人扫路机S16 据介绍，这款无人驾驶纯电动扫路机，通过加装传感器、线控设备和精准的GPS导航，具备自主出车与泊车、自动行驶、自主监测行人、自主避障及路径动态规划等功能。同时，可自动控制扫刷升降、吸尘、喷淋等作业系统，具备全工况无人驾驶作业能力。根据用户需求，可灵活切换无人驾驶和人工驾驶模式，为解放人工作业和实现人机多场景协作提供有力探索实践。 2.1.3 小型无人扫路机 现场看到，这款小型无人驾驶扫路机，采用流线型外观设计，可在狭小的空间内实现智能扫地、自动避障、自主循迹、定点起停等功能。吸力强劲、清洁彻底，根据地面垃圾种类及负荷，自主调整作业车速、扫盘转速、风机功率等作业参数，可实现对垃圾的追踪清扫和节能清扫。不仅配备了60L超大容量收集装置，还可满足喷淋抑尘等作业要求。操作人员通过APP等功能可实现实时监控、设定夜间定时任务，使用安全放心。 2.2 无人驾驶洗地机系列（2款） 2.2.1 无人驾驶洗地机 据介绍，这款无人驾驶洗地机主要应用于室内陆面保洁,配备超大容量锂电池，具备4-5小时超长续航能力。采用定位与地图构建导航技术，使该设备轻松实现实时定位及地图构建，自主规划清扫路径，具备实时避障、绕行清扫等功能。独创的前置刷头，可深入死角完成清洗任务，四级污水过滤系统确保清洁效果经济、环保。简单实用的APP操作有效提升用户体验，后台监控可帮助实时掌握机器工作状态。 2.2.2 智能洗地机器人 据介绍，这款智能洗地机器人主要应用于室内陆面保洁；其工作原理是采用内置程序判断封闭空间环境，实现地图构建及精准定位，自动测量需要清洗的面积并规划清洗路线。可躲避障碍物，避免产生碰撞，在每次完成清洁工作后会自动返回起步点。 该设备可深度清洗地面的脏污、灰尘、液体等多种污渍。由于净水箱和污水箱采用软体设计，充分利用空间，实现了高效作业。满电条件下，该设备可连续工作3 h以上，清洗面积达1200㎡/h。 2.3 无人驾驶垃圾收集、转运设备系列（2款） 2.3.1 移动垃圾桶 现场看到，这款移动垃圾桶的造型类似于大熊猫，外观圆润，憨态可掬；可配置于高铁站候车室、机场候机厅和大型展馆，在指定区域内自主行走，收集垃圾，减少因固定垃圾桶数量不足导致乱扔垃圾的现象，有效提升室内场所的科技感和现代感。 2.3.2 无人驾驶物流车
据介绍，该款无人驾驶物流车(即垃圾运输车)搭载了激光雷达、视觉感知、惯性导航方案，其自动驾驶搭载了高精度地图以配合运行。该项技术好比是车辆的眼睛，在运行时能精准分析出当前位置以及目的地方位，还能自动避开障碍物，从而实现自动驾驶。同时能够和京环装备研制的智能垃圾桶实现数据交换，在垃圾桶装满的情况下自动实现垃圾收集与清运，成为智慧环卫运营的重要环节。 3 结语 此次发布的7款智能环卫产品，标志着北京环卫集团旗下环卫装备有限公司全面落实“特种车辆、特种装备、特种容器、特种工具”的“四特”产品战略，坚持“新能源化、多功能化、智能化、小型化”的“四化”研发方向，取得了阶段性的成果。 在智能化产业时代，北京环卫集团京环装备公司将与百度Apollo强强联合，继续在智慧环卫领域深化合作，以研发无人驾驶系列产品为契机，持续引领环卫装备产业智能化技术革命。京环装备公司有信心、有能力成为集智能环卫装备研发、制造+全网络云平台投资运营于一体的高科技国际化环卫装备制造商，为智慧城市建设贡献一份力量。 背景链接：环卫装备制造是北京环卫集团重要的业务板块之一，旗下京环装备公司曾经多次引领中国环卫装备产业发展，制订多项中国环卫装备行业标准，多次推动中国环卫行业道路作业和垃圾清运、转运的技术革命。京环装备公司一直与时俱进，努力践行绿色、开放、人文、安全、高效的发展理念，不断推动自身从传统制造业向先进制造业、从中低端机械向高端智能装备转型升级。
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