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苏定方征讨西突厥沙钵罗可汗，大军到了金山之北，先大败处木昆部，其俟斤（部落首领）懒独禄等人帅万馀帐前来投降，苏定方对他们加台抚慰，并派千余骑兵与其同行。 右领军郎将薛仁贵对朝廷进言道：“泥孰部向来就不听贺鲁的，现在他们被贺鲁打败，妻子儿女成了俘虏。所以咱们要是在打败贺鲁部俘获了泥孰部落的人，不如放他们回本部，并加以赏赐，让他们都知道贺鲁是自己的敌人而大唐朝廷是他们的父母，这样一来他们都将为朝廷不遗余力地卖命。（泥孰部素不伏贺鲁，为贺鲁所破，虏其妻子。今唐兵有破贺鲁诸部得泥孰妻子者，宜归之，仍加赐赍，使彼明知贺鲁为贼而大唐为之父母，则人致其死，不遗力矣。）”高宗很赞同这个观点。果然，泥孰部落的人都非常高兴，主动配合唐军一起攻打贺鲁。 苏定方率军行进至曳咥河西，沙钵罗可汗统率十姓兵共十万人前来拒战。苏定方率唐兵及回纥附属万馀人主动攻击。沙钵罗觉得苏定方的兵少，十分轻视，也径直向前试图包围唐军。苏定方命步兵据南原，把长槊聚集起来向外，自己则率骑兵在北原列阵。沙钵罗可汗先攻唐军步军，连续三次冲锋也未能攻破唐军的军阵，苏定方见敌人锐气已挫，就率骑兵攻击，沙钵罗大败。唐军连续追奔三十余里，斩获数万人。第二天，唐军勒兵继续进攻。这时，胡禄屋等五弩失毕部落前来归降，沙钵罗仅与处木昆屈律啜率数百骑兵西逃。这时阿史那步真在南道，五咄陆部落听闻沙钵罗失败，就归降了步真。 苏定方于是命萧嗣业、回纥婆闰将胡兵向邪罗斯川进发，继续追击沙钵罗，苏定方和任雅相统率新归附的士卒继后。这时天降大雪，平地积雪达二尺余深，诸将都建立等天晴后再进军。苏定方说：“敌人认为雪太深，一定会认为咱们不会追击，所以会在此时休整兵马。这时如果赶紧追就能追到，如果稍稍迟缓，他们就会逃得很远，再也难以追到，现在正是抓住机遇加倍努力的时候啊！（虏恃雪深，谓我不能进，必休息士马。亟追之可及，若缓之，彼遁逃浸远，不可复追，省日兼功，在此时矣！）”于是下令大军蹋雪昼夜兼程，一路收降敌人的部众。大军到了双河，和弥射、步真合兵一处，离沙钵罗的所在还有二百里地。于是大军长驱直入，径直到了沙钵罗可汗的牙帐。沙钵罗正和他的属下准备出猎，苏定方乘其不备，纵兵攻击，斩获数万人，夺得可汗鼓纛。沙钵罗和他的儿子咥运、女婿阎啜等逃往石国。苏定方于是息兵停战，诸部落各归原位，又开通道路，设置邮驿，掩埋骸骨，慰问疾苦，划定疆界，恢复生业，凡被沙钵罗所掠夺的东西，都物归原主，十姓部落又恢复了往日的安宁。这时，苏定方才命萧嗣业将兵继续追击沙钵罗，自己引军撤回。 沙钵罗等人到了石国西北的苏咄城，经过长途跋涉人困马乏，于是派人拿着珍宝入城买马。城主伊沮达官假意安排酒食相迎，待他们入城后，关了城门把他们抓了起来，送往石国。萧嗣业到石国后，石国人把沙钵罗献给了他。 平定沙钵罗后，朝廷把西突厥之地划为濛池、昆陵二个都护府，以阿史那弥射为左卫大将军、昆陵都护、兴昔亡可汗，管理五咄陆部落；阿史那步真为右卫大将军、濛池都护、继往绝可汗，管理五弩失毕部落。又派光禄卿卢承庆持节册命，弥射、步真与承庆分统降附诸姓，按部落大小，位望高下，分授刺史及以下官职。 大唐盛世之时，中原政权对西、北的少数民族用兵，虽也用汉兵，但充分施展纵横捭阖的本领，把以夷制夷发挥到很高的水平。
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