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神行问答504： 主流电动汽车（尤其新车型）驱动电机的位置检测方式有哪几种？分别占比多少？每种方式的优缺点是？ 参考答案： 参考答案1： 转子的位置检测方法总体上分为两种：传感器检测技术及无位置传感器技术。前者指在电机上安装一套专门的位置检测传感器检测转子位置；后者则通过测量电流、电压、 磁链等物理量， 利用这些量与转子位置的关系间接获得位置信息。无位置传感器技术去除位置传感器， 简化了系统结构， 降低了成本，但控制算法复杂， 精度难以保证， 存在起动困难、动态性能不理想，运行转速范围小等缺点。因此在电动汽车中采用位置传感器检测电机转子位置更为普遍。 1、光电式传感器或光电编码器（4%）， 其优点在于结构简单、输出精度高、 反应快， 因此具有较为广泛的应用前景。但光电式传感器的光敏元件易受环境温度的影响，且在油污、粉尘等环境中检测效果会有所降低。 2、霍尔传感器（4%），可被封装在密闭环境中，适用于脏湿、粉尘等恶劣环境。与此同时，霍尔传感器常常需要永磁体或者励磁才可以工作，因此应用时需安装与转子同轴的含永磁体位置检测装置，这在一定程度降低了其体积小的优势。 3、电涡流传感器（7%），由于其工作稳定、环境适应性强、无接触等特点，成为近几年较为热门的传感器，但成本较高、体积较大。 4、旋转变压器（85%），旋转变压器是一种输出电压随转子位置角变化而变化的位置传感器， 由 于其结构坚固， 受干扰较小，响应速度快，广泛应用于高温高速运行场合。但旋转变压器抑制谐波较麻烦， 故该类旋转变压器设计较为复杂。 参考答案2： 一，常规的硬解码方案是采用旋变-数字转换芯片RDC检测位置信号，市面上现在85%以上的电控都是AD2S1210+外围电路检测位置信号。还有的是如TI的PGA411之类的芯片集成激励信号+外围电路信号，汇川给宇通供的五合一电控采用的是该方案。还有像功能安全芯片内部集成了RDC的功能，配合简单的外围滤波电路得到位置信号，日产给广汽传祺车型用的是该方案。这些方案优点是电路简单，可靠性高，但是成本相应的较高。 二，旋变+软解码电路和算法检测位置信号，大概不到10%，在特斯拉的model 3以及宏光mini部分车都是该方案，合肥阳光电动力现在的电控大都是该方案。优点是成本低，缺点是可靠性相对硬解码较差，对控制算法要求较高。 三，在辅驱上采用的方案很多是无位置算法，占比较小。缺点是算法局限性只能用在中高速，优点是不需要旋变，成本低。
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