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国外激光雷达公司产品概况 国内激光雷达公司产品概况 机器人领域激光雷达 机器人领域，目前所涉及的企业包括了国外的Sick 、Ibeo、Hokuyo、Trimble以及国内的思岚科技、速腾聚创、禾赛科技、北醒光子、玩智商、镭神智能。在这众多企业中，思岚科技无论是从价格、寿命还是性能上来说都具有领先优势，在服务机器人领域已占据80%左右的市场。 思岚科技成立于2013年，是一家专注机器人自主定位导航的公司，其核心研发团队在激光雷达技术方面拥有丰富的研发和实践经验。目前共推出了3款激光雷达产品：RPLIDAR-A1、RPLIDAR-A2及RPLIDAR-A3。思岚科技的激光雷达采用了自主知识产权的光磁融合技术，大幅度降低噪音，并提升激光雷达的稳定性与使用寿命。支持SLAM算法、每秒16,000的采样频率，高达0.33°(15hz情况)的角度分辨率，再一次刷新了三角测距雷达的行业标准，甚至超过了某些工业TOF激光雷达的指标。同时也是业内最轻薄的激光雷达，能够很大节省安装空间，特别是对本身空间要求就很紧凑的服务机器人。 无人车领域激光雷达 说到无人车领域，业内人士都知道Velodyne 64线“大花盆”，它是自动驾驶的宠儿，HDL-32线、VLP-16线激光雷达也是原型车上的热门激光雷达。 Velodyne成立于 1983 年，做了34年音响，是一家位于加州硅谷的技术公司。后来业务拓展至激光雷达等领域。Velodyne 在无人驾驶领域的影响力最早来自于 2007 年 DARPA 无人车挑战赛。当年获得第一名和第二名的卡耐基梅隆大学和斯坦福大学使用的正是 Velodyne激光雷达。此后，该公司开发的激光雷达被谷歌、百度等涉及无人驾驶的公司广泛使用。Velodyne的激光雷达给汽车提供了360度视图，在地图上呈现为3-D点“云”。无论是白天还是黑夜，车辆都能“看到”半径为200米区域内的所有东西。这可以帮助到高速行驶的汽车检测遥远的未知的危险，从而避免车祸的发生。 无人机领域激光雷达 国内外专注于无人机激光雷达领域的公司主要有Trimble、Innoviz、Riegl、leica、速腾聚创、北醒光子、镭神智能、北科天绘等。在这些企业中，生产规模最大的和研究能力最强的是Riegl公司，他向许多厂家提供了一系列无人机专用激光雷达。 Riegl是一家位于奥地利的激光测量系统公司，有着四十多年的激光产品研发制造经验，是一家成熟、专业的三维激光产品企业，强大的技术实力，使得RIEGL激光测量产品在世界各地各行各业都有着广泛的应用，为用户提供了众多专业的解决方案。 AGV领域激光雷达 自各大电商巨头在仓储引用搬运机器人（AGV）搬运货物后，国内搬运机器人迎来蓬勃发展。越来越多的快递物流公司开始跟进大潮，仓储智能管理时代已经来临，在室内仓储环境下，国内搬运机器人企业一般都是采用德国西克（Sick）571、西克（Sick）511和日本北阳（Hokuyo）UST20等激光雷达产品，以保证产品的稳定性和安全性。 SICK成立于1946年，是德国传统传感器生产厂商，以工业传感器为主要业务，其中激光雷达部分主要为2D激光雷达，在AGV,港口，交通等领域有着丰富的使用经验。而Hokuyo是日本本土最大的激光雷达厂商，产品绝大部分覆盖室内短距中距市场，产品主要市场为Robot，AGV，虚拟屏幕等等，在国内无分公司，以授权代理商经营为主。 自动驾驶汽车用哪家的激光雷达好激光雷达性能的优异主要是体现在： 1、测量距离 2、测量精度 3、测量速率 4、角度分辨率 这四个方面来进行对比。当然前提也是同等线束的激光雷达。通过对比国内知名的激光雷达厂商产品性能发现速腾聚创的16线产品非常的不错。 性能参数如下： 精度…………±2cm（典型值） 测距…………20cm~150m（目标反射率20%） 出点数…………320，000pts/s 垂直测角…………30° 垂直角分辨率…………2.0�0�2 水平测角…………360�0�2 水平角分辨率…………0.09�0�2至0.36�0�2（5-20Hz） velodyne激光雷达哪些车企在应用
目前在研自动驾驶的车企，除特斯拉（特斯拉其实也有部分使用的测试车）外，均使用的是此公司的激光雷达
多个厂商在CES 2020发布新款激光雷达 价格越来越低车东西 编�0�2|?James 车东西1月9日消息，据外媒The�0�2Verge报道，日前在美国拉斯维加斯举行的国际消费电子展（CES）上，不少企业发布了激光雷达系统，并且价格十分低廉。 激光雷达通过探测汽车周围的环境，对驾驶员作出提示或直接控制自动驾驶汽车。激光雷达系统的部署，将有助于提高汽车行驶中的安全系数。 一、激光雷达的价格正在逐渐降低 如果一辆汽车的车顶装满传感器或摄像头，不少人会认为这可能是一辆自动驾驶汽车。激光雷达的意思是对周围环境进行光线检测和距离检测，它使用激光脉冲建立汽车周围环境的3D模型。 实际上，激光雷达就是帮助自动驾驶汽车“看到”周围的其他物体，例如其他汽车、行人或者骑行者。谷歌自动驾驶汽车项目的前负责人Chris�0�2Urmson曾经将激光雷达戏称为“旋转肯德基炸鸡桶”。 激光雷达使用起来非常炫酷，但也非常昂贵。近年来，许多自动驾驶公司都采用了Velodyne公司生产一款的激光雷达产品，但是这款产品售价售价高达75000美元（约合52万元人民币），并不适合大规模生产和应用。 不过，激光雷达的价格正越来越低。一些在自动驾驶行业的公司预测激光雷达未来将在家用汽车中普及，就像摄像头、雷达这类低成本技术一样普遍。这样一来，能够更加有效保证车辆行驶中的安全。 Velodyne公司首席执行官Anand�0�2Gopalan说：“如果激光雷达能够普遍安装到家用汽车中，将是一个很大的进步，普通消费者可以直接从经销商购买这种产品。激光雷达可以从豪华汽车开始安装，然后向普通车型发展。我们希望能够加快这一进程。” 在本周的国际消费电子展（CES）上，Velodyne公司展示了一款名为VelaBit的新型激光雷达，售价仅为100美元（约合690元人民币），但侦测范围是100米，只有Velodyne公司旗舰产品侦测范围的一半。 ▲Velodyne推出的VelaBit激光雷达产品 Velodyne公司希望VelaBit可以用于自动驾驶汽车和一些配备高级驾驶辅助系统（ADAS）的汽车。在侦测性能上，VelaBit这款激光雷达具有60度水平视场角和10度垂直视场角。同时，它的体积非常小，外观接近于一个正方体，平面面积甚至小于一副扑克牌，这样的大小能够很容易安装在汽车内部。 二、多家公司在CES展出廉价激光雷达产品 除了Velodyne公司之外，还有许多公司在本届国际消费电子展（CES）上发布新的激光雷达产品。尽管目前激光雷达还没有大量普及，但预计五年内这一消费市场将扩大到18亿美元。 本周，博世公司宣布将发布一款新型的广阔视野远程激光雷达，借此进入激光雷达市场。由于博世是全球汽车的Tier�0�21供应商，因此可能很快博世就会占领全球的激光雷达市场。 目前，另一家激光雷达初创公司Luminar已经公开募集了超过2.5亿美元的资金，在发布旗下新款激光雷达产品之后，这家公司还公布了激光雷达传感器的探测方法。Luminar公司表示，新型Hydra激光雷达可以探测到250米远的物体，并具有最高500米的探测范围。 ▲Luminar公司开发的激光雷达产品 此外，中国大疆公司也表示投资了激光雷达公司Livox，这家公司的产品能够更加精准识别周围物体。 似乎所有的激光雷达公司都在吹嘘自己的产品，激光雷达拥有更好的分辨率，更宽的视场角，更广的探测范围，更高的精度以及更便宜的价格。激光雷达公司除了希望让消费者看到产品的潜力，同时也要让传统汽车厂商看到未来的市场。 三、激光雷达技术虽然炫酷�0�2但仍有不少争议 目前，高级驾驶辅助系统（ADAS）在普通车辆中越来越普遍。这些系统大多数依靠相机和雷达提供数据，例如自动紧急制动、盲点检测和车道保持辅助。有时高级驾驶辅助系统（ADAS）有助于防止交通事故，也使驾驶过程不再单调乏味。但是，高级驾驶辅助系统（ADAS）也有错误发生，导致危险行驶，甚至导致生命危险。 美国汽车协会最近封闭道路上使用具有自动紧急制动和行人检测警报的车辆进行了测试。测试结果令人震惊：如果以每小时20英里（约合32kM/h）的速度前进，封闭道路上假人被撞的几率大约是60%。 ▲美国汽车协会在封闭道路上的测试�0�2但紧急制动并没有发挥作用 Velodyne公司首席执行官Gopalan表示，激光雷达有潜力保证汽车系统更安全地运行。他说：“如果外界光线过于明亮或者过于黑暗，基于摄像头的车辆驾驶辅助系统将变得不可靠，甚至无法使用。如果在车内添加激光雷达将使车内两个传感器互相补充，因此也会更加可靠。” 并非所有人都认为激光雷达是一种“可靠的解决方案”。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克就认为激光雷达的作用不大。2019年，他在一次活动中说，激光雷达是“傻瓜的差事”，依赖激光雷达的任何厂商都注定要失败。普通汽车不需要昂贵的传感器。马斯克认为，基于摄像头和雷达的系统，再加上功能强大的A.I.软件，可以弥补激光感应不足的问题。 Gopalan认为马斯克过分依赖于有关激光雷达的“过时”信息。的确，在十年前，激光雷达传感器体积太大，价格也太昂贵，普通消费者不会选择这样的产品。但他认为目前情况已经改变。Gopalan说：“目前，激光雷达这艘船已经开始航行，而且我认为马斯克已经脱节了。” 结语：激光雷达集体降价�0�2即将进入消费市场 本届国际消费电子展（CES）上，众多企业发布了自己的“黑科技”，其中就有价格低廉，探测范围更广的激光雷达。激光雷达目前已经应用于广泛的测试工作，这一次厂商的集体“降价”，预示着将进入消费市场。 激光雷达作为车内的一个重要传感器，将在未来发挥重要作用。激光雷达价格进一步降低，相信这款产品也将成为消费者考虑驾驶安全时必须考虑的一个因素。 本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。 |
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