你真的了解GPIO嘛？

GPIO全称为General Purpose Input Output，即通用的输入输出，有时候简称“IO口”，每一个GPIO通常都可以实现不同的功能，有点万金油的意思，可以作为数字输出，可以作为数字输入，亦或是复用端口，这些完全由设计者来定。但是对于GPIO的各种参数，你真的了解嘛？

为什么要先配置时钟再配置GPIO？

因为寄存器是由D触发器组成的，只有有了时钟信号，触发器才能被改写值。这么做的目的是为了省电，低功耗，使用了所谓时钟门控的技术。

GPIO作为输入口

GPIO作为输入口时，有四种模式，分别为：

1、上拉输入，在该模式下，GPIO 引脚无输入时， 引脚为高电平，因此其只能检测外部输入的低电平。

2、下拉输入，与上拉相反，在该模式下，GPIO 引脚无输入时， 引脚为低电平，因此其只能检测外部输入的高电平。

3、高阻态，在该模式下，GPIO引脚无输入时，输入电平不确定，除非有外部信号来驱动电路。

4、复用输入，例如将该接口连接至ADC模块，作为模拟输入口，或者是连接至SPI模块，作为SPI的数据输入口。

GPIO作为输出口

常见的有开漏输出、推挽输出与开集输出，其特点及对比如下所示。

推挽输出的结构是由两个三极管或者MOS管受到互补信号的控制，两个管子始终保持一个处于截止，另一个处于导通的状态。推挽输出的最大特点是可以真正能真正的输出高电平和低电平，在两种电平下都具有驱动能力。

但推挽输出的一个缺点是，如果当两个推挽输出结构相连在一起，一个输出高电平，即上面的MOS导通，下面的MOS闭合时；同时另一个输出低电平，即上面的MOS闭合，下面的MOS导通时。电流会从第一个引脚的VCC通过上端MOS再经过第二个引脚的下端MOS直接流向GND。整个通路上电阻很小，会发生短路，进而可能造成端口的损害。这也是为什么推挽输出不能实现' 线与'的原因。

开漏输出和开集输出，这两种输出的原理和特性基本是类似的，区别在于一个是使用MOS管，其中的'漏'指的就是MOS管的漏极；另一个使用三极管，其中的'集'指的就是三极管的集电极。这两者其实都是和推挽输出相对应的输出模式，由于使用MOS管的情况较多，很多时候就用'开漏输出'这个词代替了开漏输出和开集输出。

开漏输出就是从MOSFET的漏极输出的电路，要得到高电平状态需要加上拉电阻才行。适合做电流型的驱动，其吸收电流的能力比较强，其最主要的特性就是高电平没有驱动能力，需要借助外部上拉电阻才能真正输出高电平。

开漏输出的优势在于可以很方便的调节输出电平，因为输出电平完全由上拉电阻连接的电源决定。另外其可以实现'线与'功能，适合做通信接口。

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