大汉王朝世系图谱，虽然都是汉高祖刘邦的子...

大汉王朝世系图谱，虽然都是汉高祖刘邦的子孙，但总体看上去很乱，没有一脉相承的感觉。
在四百多年的国祚中，政权还旁落于外姓十五年，好在有惊无险政权又回归到了刘氏一脉。
但搞不懂的是，从图谱中看刘备要晚汉献帝刘协好几辈，为何最终却能成为刘皇叔呢？