【学习】 蒂森“OC30”、“OC31”故障.CAN总线出错处理方法

蒂森“OC30”“OC31” 总线故障   

1.确认现场电梯供电状况 

1.1 现场是零时供电系统，请确认控制柜接地线“PE”和中性线“N”之间是否有浮动电压。将万用表设定 为测定交流电压的档位，测量接地线“PE”和中性线“N”之间相对电压，如果相对电压较大，请检查 现场的接地电阻。无法处理的请现场将系统中性线“N”与地线“PE”短接做临时接地处理； 

1.2 电梯调试完成后，并且建筑物接入正常供电系统后，请将中性线“N”脱离接地，恢复原状；

1.3 正常供电，请检查相关配线是否正确，并且确认控制柜接地总电阻<=4Ω；

2.现场走线确认

2.1变频器至马达动力电缆和其它信号线分开走线。变频器至马达的电缆，将其安置在独立的机房走线槽中， 其接入变频器端，剥线距离不能太长，保证在 100mm 之内，此电缆的屏蔽线应可靠接入变频器输出端 的接接地端子上，并且将其安置于控制柜左侧边接入机房走线槽，使此电缆的屏蔽效果达到最佳状况；

2.2 其它信号线安置在另外的机房走线槽中； 

2.3 其它接入控制柜的电缆重新放置，排布整齐，可靠接地；

 

3.控制柜使用的滤波器为恒达滤波器型号为<DL-30ZBT3>设定：

3.1 将原来滤波器的共模电容从“10nF”通过钥匙开关设定为“480nF”的位置;  

3.2 使用万用表测量 CAN-H 和 CAN-L 之间的电压（电梯待机状况下），记录下相关的数据； 

3.3 使用万用表测量 CAN-H 和 CAN-L 之间的电压（电梯运行状况下），记录下相关的数据； 

3.4 比较测定的数据，如差别不大，并且电梯在运行工况下不出现“0C31”,“0C30”故障，那么总线上的干扰 通讯过 CAN 系统的差分处理，将干扰信号滤除，不影响系统正常数据的传输，不会影响电梯系统的正 常运行；

4.CAN 总线发生“0C31”,“0C30”故障，现场处理：

1.零线和地线之间浮动电压很大可以达到 188VAC，将零线和接地线短接以后，消除了以上浮动电压，是控制系统能稳定工作。如下图所示：

2.使用福禄克示波器，对 CAN-H,CAN-L 总线进行现场波形监控。 

3.取消原来外加井道 CAN 总线，改为随行电缆自带的屏蔽电缆，接入 MC2 控制系 统；

当电梯处于待机状态是，记录 CAN 的波形如下：

.描述：A:为 CAN-H,B:为 CAN-L;M(有效数据)=<CAN-H>-<CAN-L>通过示波器监控 CAN 总线上的波形图，可以判断，此时 CAN 总线处于正常状态；

当电梯空载上行时，CAN 的波形图：

CAN 总线上没有数据，但是由于电梯空载上行，变频器开始运行， 总线上受到了较大的干扰信号，此信号的周期在 60uS 左右,频率在 16KHZ 左右，可以判断，干扰源来自变频器，这些干扰通过线和线之间的耦合，干扰叠加到 CAN 总线， 造成 CAN 总线受到了极大的干扰。

CAN 总线上的数据受到很大的干扰，M 有效数据,<CAN-H>-<CAN-L>也产生受 到了干扰，MC2 控制系统，通过对总线的监控，判断总线出错，发生 “0C30”,“0C31”故 障，电梯急停。

经过现场的各种试验，最后将滤波器上共模电容的容量加大，重新进行测试：

电梯空载上行：

CAN 总线上没有数据，电梯空载上行，由于加大了滤波器中共模电容的容 量，吸收了绝大数变频器发出的干扰，减少干扰电压的幅值。

CAN 总线上的数据虽然收到干扰，但是其干扰的幅度极大的减少了，经过 CAN 控制芯片，CAN-H 和 CAN-L 经过相减之后，CAN 总线上的有效数据没有受到干扰， 电梯运行正常。

CAN 总线发生“0C31”,“0C30”故障，现场处理： 

1.整理控制柜接线； 

1.将零线和接地线短接以后，消除了以上浮动电压； 

2.取消原来外加井道 CAN 总线，改为随行电缆自带的屏蔽电缆，接入 MC2 控制系 统；

3. 滤波器上共模电容的容量加大，改为 480nF；结果：电梯正常运行，“0C31”,“0C30”故障不出现。上下行测试，经过长时间运行，“0C31”,“0C30”故障，不再发生，至此，关于随行电缆上 CAN 总线的干扰问题处理结束.