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PLC存在I／O响应滞后较大、定位误差较大、定位精度不高等缺陷，因此，有必要在控制的过程中加入必要的控制算法来提高定位精度。在经典控制理论中，最常用的控制算法就是PID调节。PID调节是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制的简称，它不需要精确的控制系统数学模型，有较强的灵活性和适应性，程序设计简单，工程上容易实现。 1 电液比例位置控制系统结构及组成 1）系统控制要求 电液比例位置控制系统的液压原理见图61。该系统由伺服比例阀、液压锁、液压缸、位移传感器、溢流阀、变送器、比例放大器等几大部分组成，要求液压缸运动过程中运行平稳，液压缸定位准确，定位精度高，无爬行和抖动现象发生。 2）控制系统结构 根据控制系统的要求，电液比例位置控制系统的测控原理见图62。控制器采用三菱公司的FX2N系列的PLC，该PLC具有指令执行速度快、模块化配置、扩展灵活等特点。PLC可以通过RS485总线同上位机进行通讯。一方面，上位计算机将控制指令传递给PLC，另一方面，PLC可以将位移传感器信号同过上位计算机显示在屏幕上。 l-过滤器；2-定量泵；3-单向阀；4-伺服比例阀；5-液压锁；6-比例放大器；7-位移传感器； 8-液压缸；9-变送器；10-溢流阀 图61 电液比例位置控制系统液压原理图 注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916 |
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