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经改进，液压滑台电液伺服系统主要是由电液伺服阀2、液压缸1、活塞杆带动的滑台、电位器4、步进电机、齿轮齿条机构5和比例放大器3等元件组成，如图2所示。 当电位器的动触头处在中位时，触头上没有电压输出。当它偏离这个位置时，就会输出相应的电压；电位器的动触头产生的微弱电压，需经比例放大器放大后才可对电液伺服阀进行控制。电位器的动触头由步进电机带动旋转，步进电机的转角位移和转角速度由数字控制装置发出的脉冲和脉冲频率控制；齿条固定在滑台上，电位器固定在齿轮上，所以当滑台带动齿轮转动时，电位器同齿轮一起转动，实现负反馈。 由数字控制装置发出的一定数量的脉冲，使步进电机带动电位器的动触头转过一定的角度 (顺时针方向转动)，动触头偏离电位器的中位，产生微弱的电压U1，经放大器放大成U2后输入电液伺服阀的控制线圈，使伺服阀产生一定的开口量。这时压力油经滑阀开口进入液压缸的左腔，推动活塞连同工作台一起向右移动 ，液压缸右腔的油经伺服阀流回油箱。由图2液压位置控制系统的原理图于电位器齿轮和滑台上的齿条相啮合，滑台向右移动时，电位器跟着作顺时针方向转动。当电位器转过角θ0时，电位器的碳膜中位和动触头重合，动触头输出电压为零，电液伺服阀失去信号，阀口关闭，滑台停止移动。滑台移动的行程决定于脉冲的数量，速度决定于脉冲的频率。当数字控制反向发出脉冲时，步进电机逆时针方向转动，滑台便向左移动。 将研制的电液伺服系统装备到所改造的HY32B型液压滑台上，经认真调试后，达到了原有的技术水平。 该电液伺服系统具有动态相应快、稳态精度高的特点，并且结构简单调整方便。 注：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916 |
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