在网上搜索半天,没有找到关于Sentech相机和halcon联合编程的例子,先将自己的代码发布如下.
sentech相机驱动和sdk 下载地址
参考PvPipelineSample这个例子,自己修改后就可以连接相机.
SDK获得图像类型是其自定义的 PvBuffer
PvImage pvImage = lBuffer.Image; Int32 width = (Int32)pvImage.Width; Int32 height = (Int32)pvImage.Height; Bitmap bitMap = new Bitmap(width, height); pvImage.CopyToBitmap(bitMap); HObject hObject = HImageConvertFromBitmap32(bitMap);
将其转换成为Bitmap类型,再转换成为HImage
</pre><p></p><p></p><pre code_snippet_id="1638895" snippet_file_name="blog_20160408_3_2876536" name="code" class="csharp"> private static HObject HImageConvertFromBitmap32(Bitmap bmp) HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image); System.Drawing.Imaging.BitmapData bmpData = bmp.LockBits(new System.Drawing.Rectangle(0, 0, bmp.Width, bmp.Height), ImageLockMode.ReadOnly, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format32bppRgb); HOperatorSet.GenImageInterleaved(out ho_Image, bmpData.Scan0, "bgrx", bmp.Width, bmp.Height, -1, "byte", bmp.Width, bmp.Height, 0, 0, -1, 0);
第二种方法是使用指针,
在网上看到一段代码,是如何获取byte[]的指针
//byte[] outputData = new byte[2]; //fixed (byte* pc = outputData)
查询相机的api,知道
byte* pter = pvImage.DataPointer;
于是联想到halcon的gen_image1最后一个参数也是需要指针
void HImage.GenImage1(string type, int width, int height, IntPtr pixelPointer)
于是便有了下面的代码
HImage hObject1 = new HImage(); byte* pter = pvImage.DataPointer; hObject1.GenImage1("byte", width, height, new IntPtr(pter));
转换成功了!!!哈哈~~
使用bitmap方法我的电脑耗时约为100ms,使用后面这种指针方法耗时约为5ms
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