【智慧搬运】-SQUID章鱼式三维攀爬型AGV

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Bionic Hive成立于2014年，一路上赚了大约10万美元。它不像一般公司那样从头开始构建仓库基础设施。相反，它将其解决方案SQUID改造为现有的基础设施。它的自主机器人沿着仓库货架上的轨道三维移动，就像一列火车沿着轨道移动一样，可以垂直向上90度。它的人工智能算法在现实中协调了整个物流时间。

BionicHIVE正在开发一种自动化仓库解决方案，该解决方案基于一组同步的自主机器人，这些机器人可以改装到现有的仓库基础设施上。该解决方案由多个具有三维移动能力的自主机器人组成，这些机器人将采摘面从地板延伸到天花板。

实时算法引擎旨在动态改变车队管理，提供不断改变运营需求的灵活性、对波动性的高水平响应以及通过向同一基础设施添加更多机器人实现的无缝可伸缩性。

Bionic hive机器人在货架最外沿凭借单个轨道移动，机器人配备有小型机械臂，机械臂依靠吸盘吸取货物。机械人接收订单，攀爬至货架，用机械臂上的吸盘直接将货物平移到机器人的载货平台上，然后返回地面。

与传统AGV相比，BionicHive机器人拣货路线不仅新颖，而且灵活、扩大存储空间、可扩展等优势新奇而独特！

外观—非圆非方像章鱼

我们较为常见的仓储机器人，类似Kiva机器人要么是圆形”饼“状，要么是方形平台。像这样，2个大轮+2个小轮+1个载货平台的机器人非常少见。SQUID英文词义是章鱼，估计他们也是取八爪鱼四通八达之意。

 

行进方式   “行走”+“攀爬”

大多数AGV是穿行在货架内，需要依靠巷道内的轨道或两侧货架作为支撑移动。而BionicHive机器人是在货架最外沿凭借单个轨道移动。

 

取货方式-机械手

BionicHive机器人配备有小型机械臂，机械臂依靠吸盘吸取货物。机械人接收订单，攀爬至货架，用机械臂上的吸盘直接将货物平移到机器人的载货平台上，然后返回地面。

拣选/搬运方式-灵活

BionicHive机器人拣选方式和搬运方式在业内可谓是非常独特。

首先，它更为灵活。能够在任何高度进行拣选，能将货物带到仓库任何地方。从地面到货架，非常方便。

（当然，仓库货架需要重新设计与布局，常规仓库的货架布局与结构应该不支持机器人行走到货架内侧提取货物。）

BionicHive机器人是一种全自动仓库解决方案，它行走的轨道可安装在货架上，可在现有仓库基础设施上进行改造（在货架上安装单轨，机器人就能攀爬）。