但显然更本质的原因是NOP系统没有及时发现前方障碍物,最终导致了碰撞。车东西向蔚来汽车方面询问了更为细节的事故原因,但对方表示目前不方便回答。事故的原因依然存疑。为了弄明白事故背后到底发生了什么,以及可能存在的技术原因,车东西也与来自车企、Tier1企业、自动驾驶公司、传感器公司的多位专家和高管进行了长时间的交流后,找到了几个可能的答案。本文福利:蔚来正在快速增强自动驾驶研发实力,新一代车型搭载多激光雷达和强大算力,推荐产业链深度研究报告《蔚来,这不是汽车,这是一个移动的计算中心》,公众号对话框回复【车东西0157】下载。 01.写在前面:事故责任在驾驶员蔚来汽车方面向车东西确认,事故发生时,这台ES8确认正在开启NOP(Navigate on Pilot)领航辅助功能。根据SAE和工信部《汽车驾驶自动化分级》标准,NOP是一套标准的L2级自动驾驶系统,工作时车辆在单一车道居中向前行驶,根据前方障碍车辆自行控制加减速,并可自行变道超车、下匝道。
当然,对专注于自动驾驶技术报道的车东西来说,我们更想弄清楚,号称有全栈自动驾驶研发能力,全球继特斯拉NOA(Navigate on Autipilot)后第二个推出类似功能(NOP)的蔚来,为什么无法完美解决静止车辆的避让问题,这次事故的潜在原因有哪些?背后又面临着哪些技术挑战?注意,以下内容仅仅属于技术分析与探讨,最终事故原因以交管部门和蔚来汽车出具的报告为准。 02.蔚来的解释:NOP刹不住,AEB没启动在事故发生后,车东西与蔚来公关部取得了联系,对方给出了如下回复:根据自动辅助驾驶系统的设计,无论是否开启NOP,当系统检测到机动车、行人时,如果车速低于8公里/小时或大于85公里/小时,自动紧急制动(AEB)不会启动。NOP在发现静止或低速物体时所能请求的减速度有限,会提前减速,在减速度不足时,提示驾驶员接管。本次事故初步调查显示,车辆发生碰撞前时速超过100公里/小时,在此情况下,NOP所能请求的最大减速度已无法保持车距,车辆发出“注意保持车距”的警示,提示驾驶员接管车辆;又因为车速超出AEB可触发的车速区段,故发生该起事故时AEB没有触发。蔚来官方的回复仅仅告知了表面原因——NOP刹不住,AEB没启动。