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原文作者：王波，郝云晓，权龙，葛磊，杨敬，杨涛（1.太原理工大学 新型传感器与智能控制教育部重点实验室 山西 太远 030024
2.江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司，江苏 徐州 221004）
摘 要：现有多路阀采用压力补偿器补偿荷载差异，受液动力、弹簧力等因素影响，多路阀补偿压差∆p和阀口流量系数Cd不能维持定值，导致多路阀流量控制精度低。创新性提出了多路阀补偿压差调控原理，设计了电比例减压阀控制补偿压差方案，实时调控多路阀的补偿压差，补偿上述非线性因素影响，同时还可以改变多路阀的流量控制范围和增益，实现低压差下微小流量的精确控制，以及大压差下执行器的快速响应。研究中，首先建立了压力补偿器的力学平衡方程，多多路阀的补偿压差调控进行了理论分析，进一步根据真实结构参数，在Simulation X 平台中建立了补偿压差可控多路阀多学科联合模型，采用试验验证仿真，对多路阀的压差调控特性和流控特性开展研究。结果表面，设计的补偿压差可控性多路阀，能够在0-4MPA范围内实时调控多路阀补偿压差，阀口流量呈非线性变化;0.5MPA和4MPA补偿压差下，多路阀流量可分别变为额定流量的48.6%和146%；进一步通过对压力补偿器阀芯液动力的预估补偿，提高了多路阀的流量控制精度。关键词：多路阀；压力补偿器；补偿压差可控；流量控制特性 
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