今日，电驹编辑在北京海淀中关村翠湖科技园预约体验了百度Apollo go自动驾驶功能。
百度目前在北京一共开放了海淀和亦庄两个试驾基地，官方说内部正在做顺义区域的试驾测试，会在合适的时间对外开放。百度试驾车在海淀路段设置了3个上下车停车点。所有试乘人员只能在这3个点上下车。我出了稻香湖地铁，通过Apollo go APP预约车辆试乘，30min之后，系统提示我接到一单，之后Apollo go车辆安全员给我打电话，告诉我上车点不在地铁口，让我到指定地点上车。我又徒步去指定目的地。期间由于时间太长，之前预约的车辆被系统自动取消。到达指定地点后，我又重新打开APP预约，但现场参与体验的人很多，等了大概10min左右，重新有车辆接单。从下地铁到真正坐上车全程折腾了一个多小时。对于这一段体验，只能用“机械”来形容。即便安全员知道你在哪里，它也无法操控车辆过去接你，因为非必要情况下，他无法控制车辆，你只能自己到指定地点上下车。同样，如果你没有预约，即便车辆在制定地点处于空车状态，你也无法上车。因为进入车内你需要通过车内二维码启动车辆。目前并不清楚车辆的接单逻辑。我到达指定停车点到再次预约上车辆大概是10min，同行的体验人员中也有等了30min还没有预约上的，据他介绍也有刚来立马就预约上车辆的。所以这个接单逻辑显然不是按时间先后来设定的。折腾了一整天，看到Apollo go实车的那一刻脑子里瞬间冒出3个字：丑爆了。它没有车牌，只有车内有一个类似临牌一样的试驾车牌。百度Apollo go 自动驾驶系统的载体选择的是林肯的mkz 轿车。试驾车头上顶了一个大大的“高射炮”。里面集成了雷达、相讥、GPS定位等各种模块，和路面运行着的车辆相比，显得很“另类”。车尾会贴上自动驾驶测试车等字样，其他在外形上跟普通车型基本没有区别。进入车内，安全员测量体温后，会提示你通过APP扫描车内的二维码，之后点击确认键车辆就发出了，不知是出于商业机密考虑还是什么原因，车内百度安全员不允许试乘人员拍照。车内非常“拥挤”，前排1个摄像头，2个行车记录仪，副驾有一个巨大的箱子，安全员说是设备箱，看起来像是一台处理器。车内4个平板，前后排座椅各一个，用于显示车辆信息。车辆在行驶过程中，安全员全程没有进行触摸方向盘，加油、刹车等任何操作。遇到前方障碍物，不管行人还是车辆，车辆都会主动刹车。包括红绿灯提前刹车，变道打开转向灯，全程的逻辑设定很“机械”。障碍物显示很清楚，比如前后左右的车辆，行人，甚至周边的障碍物，都会通过3D模型显示出来。包括它的大致轮廓和行驶轨迹。车辆全程时速没有超过60km/h，测试路段位置本身相对比较偏。所以路况并不复杂。也没有任何突发状况，堵车、加塞、碰撞之类，整个过程都比较顺畅。后排一直有机器“嗡嗡”的声音，与安全员交流得知，后备箱里面也有一个处理器，实时分析处理数据。到达指定下车点后，车辆自动停车。全程下来，总结一句话，Apollo go的自动驾驶完成度很高，但细节仍需进一步优化。举个例子，正常司机驾驶时碰到一些沟坎，或者减速带都会下意识减速，包括变道的时候会做一些加速动作，但Apollo go 会保持原速度冲过去，这就使得在过一些沟坎的时候车内人员会非常难受。现阶段来看，百度的自动驾驶做市场预热，搜集数据的可能性多一些。如果要投入使用，在一些特定的场景可能会有一定的操作空间，比如特定路线的机场摆渡车、工厂运输车、基础设施更完善的高速路况等。如果要在百姓生活中大规模落地，可能还要再等等。总之美好正在发生，但是，别急。 
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