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时间：2020-08-14
来源：上海ABB工程有限公司  内含视频，点击直接观看 00:00
1. 要完上述视频的抓取与放置，通常都需要创建Smart组件，在Smart组件里对传感器，attacher，信号等进行一堆设置，通常很快把人绕晕。 2. 我只是想搬砖，为什么搬砖这么累？？？ 3. Robotstudio提供一种非常简单的抓取与放置方法，不需要创建smart组件，几分钟搞定。 4. 例如上图视频，在ABB机器人到达抓取位置时，会将doGrip信号置为1以完成抓取。 5. 点击“仿真”下“配置”右下角三角，进入事件管理器
6. 点击“添加”，选择如下： 启动：开， 表示程序启动时生效 关， 表示程序启动时不生效 仿真， 表示仅启动仿真时生效
7. 选择信号doGrip为1时的动作
8. 附加对象表示抓取（对应英语为attach）
9. 选择要Attach的对象为最接近TCP的对象，安装到选择工具，选择“保持位置”（若选择更新位置，则会将最接近TCP 的对象的本地原点和安装工具的本地原点重合），点击完成
10. 再次新建一个事件，设置放置
（提取对象对应英文是Detach）
完成运行机器人程序，即可看到机器人开始搬砖了！！！ 机器人在线版权与免责声明： 1.凡本网注明[来源：机器人在线]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为机器人在线(www.)独家所有。如需转载请与021-60717199联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“机器人在线”，违反者本网将追究其法律责任。 2.本网转载并注明其他来源的稿件，均来自互联网或业内投稿人士，版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者，禁止擅自篡改，违者自负版权法律责任。 3.本网评论版块中各网友的评论只代表网友个人观点，不代表本站的观点或立场。 |
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