FANUC刀库反方向旋转是什么原因？

FANUC刀库反方向旋转是什么原因？

今天下午遇到一网友咨询，发那科18i系统标准机刀库出现反转现象，正常换刀时刀库应为顺时针旋转，而出现故障这台出现了反转。导致刀库刀位对不上编号，不仅仅是18i系统，31i系统也是一样的。以下截图分享给大家，遇到此类现象可作为参考！

最终原因为7802#3参数不对造成刀库反转！

注：上图摘选《FANUC 31i 系统视频教程》

第17课：小黄机刀库剖析及相关参数讲解

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