1、CVC和DSP降噪: 消费者在选购蓝牙耳机时,总会听到商家在宣传耳机所具备的CVC、DSP降噪功能,不管听过N多商家这样的描述,可不少消费者依然不是很明白这两者之间的区别,针对这样的一个技术问题,我们今天来科普下这两者的工作原理及区别。 DSP是英文(digital signal processing)的简写,其工作原理:麦克风收集外部环境噪音,然后通过耳机内部的降噪系统功能,复制产生一个与外界环境噪音相等的反向声波,将噪音抵消,从而达到更好的降噪效果。 CVC是英文(Clear Voice Capture)的简写,是一种软件降噪技术,其原理是通过耳机内置的消噪软件及麦克风,来抑制多种类型的混响噪音。 两者的区别: 1、针对对象不一样,CVC技术主要针对通话过程中产生的回声, DSP主要是针对外部环境中的高、低频噪声。 2、受益对象不同,DSP技术主要使耳机使用者本人收益,而CVC主要使通话的另一方受益。 归结而言采用DSP和CVC降噪技术的耳机,都能有效降低通话外部环境的噪音,显著提高耳机的通话、听歌音质。如纳音科技最新推出的 jetblue M8 磁控蓝牙耳机,就具备DSP和CVC这两种降噪功能,在音质上表现很出色。 2、ANC降噪: ANC指Active Noise Control,主动降噪。基本原理是降噪系统产生与外界噪音相等的反向声波,将噪音中和。图1是feedforward式主动降噪耳机的示意图。ANC芯片放置在耳机内。Ref mic(reference microphone)在耳机耳罩上,采集环境噪音。Error mic(Error Microphone)在耳机内,采集降噪处理后的残差噪声。Speaker播放ANC处理后的anti-noise。 图1 原理图2 图2是ANC系统的原理图,一共三层,用虚线分隔。最上一层primary path是从ref mic到error mic的声学通道,响应函数用表示;中间一层是模拟通道,其中secondary path是adaptive filter输出到返回残差的通路,包括DAC、reconstruction filter、power amplifier、speaker播放、再采集、pre-amplifier、anti-aliasing filter、ADC;最下一层是数字通路,其中adaptive filter不断调整滤波器权系数来削减残差,直到收敛。最常用的方案是用FIR滤波器结合LMS算法来实现adaptive filter。简化图2,得到图3。 图3 先简要说几句adaptive filter和LMS(Least mean square)算法的原理,再说图3。如图4,给定输入和desired output ,adaptive filter每次迭代会更新系数,使其输出与之差越来越小,直到残差足够接近0且收敛。LMS是adaptive filter的一种更新算法。LMS的目标函数是瞬时误差的平方,为了minimize目标函数,对其应用梯度下降就得到算法的更新公式。(这种利用gradient descent来最小化某个objective,从而得到待求参数的更新公式的算法思想非常常见,比如linear regression。)采用FIR滤波器的LMS算法的更新公式为:,其中为step size。如果随着迭代进行调整的大小,就是变步长的LMS算法。 图4 再来说图3。这里adaptive filter输出后还要经过才去和desire output比较,会引起instability,用文献的话说,“the error signal is not correctly ‘aligned’ in time with the reference signal”,破坏了LMS的收敛性。(这里还没弄懂什么意思T__T)一种有效的方法是FXLMS(Filtered-X LMS),也就让x(n)经过再输入给LMS 模块, 是的估计。FXLMS的objective: 所以gradient=,其中未知,用其estimate近似,所以FXLMS的更新公式是其中 。 当adaptive filter收敛时,,因此。也就是说,自适应滤波器的权系数是由耳机的primary path和secondary path决定的。耳机的primary path和secondary path相对稳定,所以adaptive filter的权系数也相对稳定。因此为实现简单,某些厂家的ANC耳机的权系数在出厂时就确定了。当然这种ANC耳机的听感体验明显不及具有真正自适应意义的ANC耳机,因为在实际情况下,外部噪声相对耳机的方向、不同温度等因素会对耳机的通道响应有影响。 Matlab验证写Matlab代码,用变步长LMS的adaptive filter,得仿真结果如图5。在0到2KHz范围内,利用feedforward ANC消高斯白噪,噪声衰减平均30dB+。Matlab库里的FXLMS是定步长的,效果要差一些。 图5 Q&A 遇到的困惑写出来分享一下。 Reference主要参照[1],非常详细的一篇tutorial review,书[2]详细推导和说明了[1]中的细节。图1截自jabra官网,图2和图3来自[3],图4来自Wikipedia。 [1]: Kuo S M, Morgan D R. Active noise control: a tutorial review[J]. Proceedings of the IEEE, 1999, 87(6):943-973. |
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