“大丈夫终不与老兵同列！
刘备在成都称帝，建立蜀汉政权后，同时册封关羽为前将军、黄忠为后将军、马超为左将军、张飞为右将军，封赵云为诩军将军。
这里面赵云的官职只是一个杂牌将军，也就是说当时刘备并没有封五虎上将，这只是被后世戏称为五虎上将的。
消息传到荆州，关羽怒曰：“大丈夫终不与老兵同列！”不肯受拜。那么关羽为什么不满黄忠，不愿与黄忠同列为伍呢？
关羽跟黄忠巅峰的一次对决；
“量一老卒，何足道哉！关某不须用三千军，只消本部下五百名校刀手，决定斩黄忠、韩玄之首，献来麾下。”
这是关羽在攻取长沙城池之前发下的豪言壮语，然而现实是残酷的，当关羽拍马与黄忠大战时才明白，黄景升并非浪得虚名。
关羽和黄忠大战五十回合不分胜负，后来关羽智用拖刀计才打败黄忠。
使用小伎俩取胜，黄忠不服，当即弯弓搭箭虚射两次先警示关羽，最后才射中关羽头上盔缨。
到这时，关羽才明白黄忠的厉害，不过，黄忠的两次虚射，让本就傲气的关羽以为黄忠是对他的羞辱心里更加的不服。
关羽斩颜良、诛文丑，千里走单骑，过五关，斩六将，那一件事不是名扬天下。没有想到会和一个五十多岁的老人战为平手，这对自傲的关羽来说是个很大的打击。
后来，关羽奉刘备之命镇守荆州，而黄忠则跟随刘备进巴蜀、攻益州。在一系列战斗中黄忠身先士卒，勇于争先，被刘备加封为讨虏将军，关羽更是气得牙痒痒。
拿赵子龙和黄忠比较；
在关羽心中，除张飞之外被封的其余三个人都受不起。
马超是因为归顺有功，而马超本身在关中就是一方诸侯，因此封马超有感谢他来附之意。黄忠主要是因为出身为荆州之将，不是刘备嫡系，而且晋升过快，所以关羽心有不忿。
而赵云自跟随刘备以来，身先士卒，忠心耿耿，长坂坡单骑救刘禅，更是世间佳话。战桂阳，取益州。这几件事，哪一件事比不上黄忠了？却只得了一个杂牌将军，这才是关羽不服黄忠的原因。
性格孤傲，刚愎自用；
关羽不止看不起黄忠，他还看不起马超，说马超是惶惶如丧家之犬。
关羽还看不起孙权，孙权遣使向关羽求亲，欲以自己的儿子娶关羽之女，关羽却说：“吾虎女焉能嫁犬子？”把使者赶出去了。
孙权是江东之主，有地位、有实力的人，就连曹操也曾感叹：生子当如孙仲谋。由此可见，就连这样的人，也被关羽看不起，可见他的性格有多么的孤傲。
终于知道为什么关羽一生都看不起黄忠，因为在关羽眼中除了刘备和张飞，别的人都不配和他平起平坐。
关羽的这种性格也给自己埋下了祸端，在他败走麦城的时候，竟然落了个无人来救他，可见他的人缘有多么的差。
