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“勇”是孔子道德范畴的重要内容之一，但勇不是蛮干，而应该是“临事而惧，好谋而成”，只有智勇兼而有之，才是真正的“勇”。那些有勇无谋的人，虽然视死如归，但是不能成就大事。
子谓颜渊曰：“用之则行，舍之则藏，惟我与尔有是夫！”子路曰：“子行三军，则谁与？”子曰：“暴虎冯河，死而无悔者，吾不与也。必也临事而惧，好谋而成者也。”
三军：当时大国所拥有的军队，每军约一万二千五百人。
孔子对颜回说：“有人任用，就入世行道；没人任用，就离开隐藏，只有我和你才能做到这样吧！”子路问：“您如果行军打仗，会和谁一起去呢？”孔子说：“空手搏虎，徒步涉河，死了都不会后悔的人，我是不会和他共事的。如果要找的话，那一定要是面临事情而小心谨慎，善于谋划而做出决定的人。”
孔子胸怀圣贤之志，一心希望能够恢复推行周公之礼。鲁国曾任用孔子为大司寇，孔子便将圣贤之道融入治理之中，为鲁国社会安定、国家强大做出了贡献。当时鲁国政权掌握在孟孙氏、叔孙氏、季孙氏三家手中，季孙氏在三家里面最有实力，鲁国国君对其也要言听计从。齐国看到鲁国日益强大，便给鲁国国君和季孙大夫送来女乐文马，结果鲁国国君和季孙大夫开始沉缅于女色和享受，听不进任何劝谏。孔子便不辞而别，开始周游列国，希望在诸侯各国实现抱负，却始终未能如愿。特别是孔子在卫国去见南子，发现卫国并不能实行所推行的圣贤之道，便马上离开。孔子从不眷恋名位利禄，能得到任用，就推行圣贤之道；不能得到任用或者虽能得到任用却不能推行圣贤之道，就会主动离开。
孔子对颜回说“用之则行，舍之则藏，惟我与尔有是夫”，这既是对颜回的高度评价，也是孔子志向的直接表达。颜回听到先生的评价，默不吱声，没有任何表态，足以印证颜回“敏于事而慎于言”，总是“默而识之”。
子路性格勇猛，擅长军事。听到孔子称赞颜回，就以自己的强项去试探孔子对自己的看法，于是问道“子行三军则谁与”，希望能够得到孔子对自己军事才能的赞赏。孔子便抓住机会对子路进行教诲，领军之道也要行圣贤之道。《诗经·小雅》有“不敢暴虎，不敢冯河”的诗句，孔子不赞同“暴虎冯河，死而无悔”，因为这是典型的有勇而无谋。孔子强调，“必也临事而惧，好谋而成者也。”率领三军出征，直接关系到国家和人民的安危，必须戒慎恐惧，绝不能冒险蛮干。孔子此处说话语气非常坚定，是希望子路认真领悟，得到启示，慢慢改正，增强修养。
颜回早逝，孔子发出“天丧予，天丧予”悲怆呼喊。子路则仍是勇猛有余，谋划不足，最终因为勇猛不怕死而丧命。周敬王四十年（鲁哀公十五年），卫国内乱，子路临危不惧，冒死冲进卫国国都救援孔悝，混战中被蒯聩击杀，被砍成肉泥，让孔子伤心不已。
“好谋而成”，谋是谋略，带兵打仗必须讲谋略，做其他事情同样也需要谋略。但谋略不是学问知识的简单积累，而是要将学问知识转化为智慧，其核心就是应该广泛推行圣贤之道，做到“用之则行，舍之则藏”，相机而行，善知进退。这实际上是中庸之道的又一种表现形式，如果能够深刻领悟并认真学习，定会受用终身。
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