【原】这些大学生四年都在玩赛车，造时速140公里无人车，你在干啥？

合肥工业大学一百多位理工男，除了上课，几乎整天泡在车坊。他们自己设计制造，自己驾驶参加比赛。几天前他们又发布了自己设计制造的三辆新赛车，下月初将赴湖北襄阳参加中国大学生方程式汽车大赛。

三辆赛车中，最受关注的就是一辆无人操控赛车。这是由学校“睿智智能车队”精心打造。 

睿智智能车队”成立于2017年5月，隶属于学校汽车与交通工程学院。此次开发的第一代无人驾驶赛车是在“云电四代赛车”基础上改造而来。据悉，这台无人操控赛车，感知系统采用激光雷达、摄像头和差分GPS数据融合的技术，判断障碍物在哪以及障碍物有多大，其中又以摄像头为主。图为一名同学在完善无人车。

多数无人驾驶赛车都是以激光雷达感知环境为主，但激光雷达对障碍物的判断并不是特别精确，有时判断失误，有时又会遗漏。该款无人驾驶赛车可对激光雷达和摄像头进行联合标定，通过激光雷达检测到的点云数据进行分析，得到每个障碍物的位置信息，再通过摄像头得到障碍物的准确位置和颜色信息。

据了解，这款无人驾驶赛车设计时速达到140公里，从安全考虑，正常行驶时速可以达到120公里，比李彦宏乘坐的那辆要快。图为一名同学在调整赛车。大学四年，这些同学课余时间几乎全部泡在车坊。

除了无人车，还有一款电力版“F1”赛车。“合肥工业大学云电动车队于2012年成立，正式队员为30人左右。该车队每年自主研发一辆纯电动方程式赛车，参加中国纯电动方程式大赛。图为云电动车队合影。

此次发布的是新一代电动赛车“云电五代”。采用了自组三元聚合物锂电池，整车采用170节高功率型三元聚合物锂电池，电池组采用2并85串的形式，总电量为6.8KWH。该电池能量、功率更大，在大倍率充电、耐低温性能等方面，有很大的优势。图为车队在学校试跑。

图为几个同学在调整“云电五代”赛车。据悉，该校三个车队总人数超过百人，曾获得全国冠军，并代表中国参加世界大学生赛车比赛。

 同时发布的还有一台燃油车。这台被同学们称为“越影八代”的燃油车，百米加速仅4.2秒。“对于赛车来说，重量分外重要。车身越轻，越有机会跑出高速。”越影车队技术总监张志先介绍称，该车身的底盘采用镁合金轮辋，布置空间更大，极大减轻布置难度。图为燃油赛车。