【原】使用STM32、WIFI模组，亲手打造一款智能宠物喂食器一

1 前言

我从小就喜欢小动物，工作了之后养了一只可爱的小泰迪，取名叫COCO。白天，我上班把COCO独自锁在家中；晚上回家，COCO热情相迎，这种感觉很治愈。

有时候出短差，就把COCO自己锁在家中，也正是这个原因，很想自己做一个宠物喂食器，可以实现远程喂食和定时喂食的功能，无奈，不懂Android/IOS编程无法实现云端和客户端的功能，一直在搁浅。

幸好，最近我参与了一个调查问卷，以开发者的身份参与了涂鸦智能的开源项目，获得的了涂鸦智能所提供的开发套件，今天就和大家分享一下这个开源项目，并介绍一下参与开发的流程，有兴趣或者有时间想玩的朋友们可以扫描以下二维码报名参与，本次活动免费为你准备了模组以及元器件，还有直播培训教程，手把手教你开发一款宠物喂食器，还是相当不错的：

依托涂鸦的智能模组，可以“轻代码”编程，轻松实现客户端的配置，打通了云端、MCU端的“轻代码”甚至“零代码”开发。所用到的硬件资源和平台如下：

• STM32F103C8T6最小系统板；

• 涂鸦wifi语音模组VWXR2；

• 涂鸦H-Bridge电机驱动板；

• 5V直流减速电机；

• 涂鸦IOT平台；

• keil5编程环境；
  

所采用的模组为涂鸦VWXR2，可以轻松实现配网，还具有语音功能。该wifi语音模组的链接如下：

https://developer./cn/docs/iot/device-development/module/wifi-module/vwxr-series-module/vwxr2?id=K9eipxhzap92z

2 模组配网

对于WiFi模组而言，最重要的就是配网，所谓配网，就是让模组接入路由器，实现云端和模组的数据交互。通过USB/TTL将电脑和wifi模组连接。模组上用到的串口为TXD1和RXD1，需要和USB/TTL的串口交叉连接，如下图所示。

在配网的时候接上喇叭，可以发出相应的语音提示，非常的方便。

云串口助手的配网流程如链接所示：

https://developer./cn/docs/iot/device-development/embedded-software-development/mcu-development-access/access-mode-simmulator/module-debugging-assistant-instruction?id=K9hs0cj3lf0au

涂鸦提供了云串口调试助手，技能实现云端的模拟，又能实现MCU的模拟。配网时，选择MCU模拟，联网协议选择Wi-Fi通用协议。

功能点调试文件，需要选择IOT平台所生产的json文件，这一点在后面的IOT平台会说到。json文件加载成功后，会显示16为的PID字符串，点击“开始调试”后会交互数据流，数据流都在左侧，这些数据流可以帮助开发者很快的了解“串口通讯协议”。在界面下方的操作-基础功能中，点击重置，会开始配网流程。这时候，打开手机“涂鸦智能”APP，如下图所示。

注意，目前只支持2.4G的路由器，如果路由器是5G的，需要根据提示设置一下。

3 IOT平台搭建

涂鸦智能可以做到“轻代码”设置“零代码”开发，因为在涂鸦的IOT平台上都给开发者配置好了，平台可以根据所用的IOT模组生成代码，开发者只需要移植代码就可以了。下面介绍详细的开发步骤。

首先注册IOT平台，之后选择右上角的“IOT平台”，如下图所示。

选择“创建产品”：

选择“小家电”，拉到底部选择“宠物喂食器”：

填写产品名称、产品型号等信息，通讯协议选择WI-Fi

之后，可以根据平台提供的功能裁剪自己所需要的功能，如喂食计划、开关、小夜灯等。

之后配置APP的界面，IOT平台提供了很多公版面板可供用户选择

之后，可以打开“涂鸦智能”APP扫面二维码，就可以在手机端生成界面。

手机端生成的界面如下图所示。

4 硬件配置&下载固件

在“硬件开发”界面，选择硬件，这里的硬件指的就是所使用的IOT模组，我所选用的模组是VWXR2模组，带语音功能。

硬件选择好之后，平台会自动生成基于该硬件的资料文档和SDK代码，需要开发者下载

下载开发资料，里面包含需要移植的mcu_sdk代码、json配置文件、串口通讯协议文件、云串口调试助手等文件。

其中json文件，就是《2-模组配网》中云串口助手索要加载的“功能点调试文件”。

5 mcu_sdk移植

在移植之前，我们需要一套代码，该代码能跑通串口程序。我上手有STM8和STM32的最小系统板，刚开始用STM8移植的，移植完后代码的大小为9K，而我的STM8只有8K的空间。所以，最后换成了STM32，开发环境为Keil5。

首先，把mcu_sdk文件复制到keil的工程目录下

在左侧新建MCU_SDK工作组，并把mcu_sdk中的mcu_api.c、protocol.c以及system.c加载进去

在keil中，右键属性或者点击菜单栏的魔法棒，在C/C++下添加mcu_sdk的路径

之后按照开发者文档中MCU_SDK移植的操作流程进行移植，链接如下：

https://developer./cn/docs/iot/device-development/embedded-software-development/mcu-development-access/wifi-mcu-sdk-solution/overview-of-migrating-tuyas-mcu-sdk?id=K9hhi0xr5vll9

通过研究protocol.c中的代码可以知道，IOT平台把功能都做成了单独的函数，函数的命名方式为：

dp_download_xxx_handle()，xxx是不同的功能，如小夜灯为light，开关为switch。只需要在相应的函数下面添加操作就可以了，比如我的STM32最小系统板上有一个LED指示灯。我写的LED点亮函数为LED_Turn_ON()，LED熄灭函数为LED_Turn_OFF()，只需要把语句填上即可。

这时候，通过涂鸦智能APP就可以控制板子上灯的亮灭状态。

要实现宠物喂食器，还需要一个减速电机，减速电机还在购买中，没有到货。到货后继续。

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