【原】QT+VS+PCL（软件发布）

    文章中提到很多问题的解决办法，由于微信排版不容易，所以大家如果觉得别扭可以前去网盘下载，（因为我特意搞了一个网盘存储大家的分享以及工程，论文等等）网盘地址在文章末尾处。 后期里面也会有其他点云分享者的分享，当然大家有问题可以到微信下评论，当然更重要的是大家要点赞对作者的幸苦表示感谢！

前提：

安装QT，

安装vs2013（updat3版本,没有安装vs2013的update5会出现Qt-VS-addin出现错误.VSIX）安装qt-addin-vs

参考网址：1.Qt-VS-addin出现错误.VSIX

http://blog.csdn.net/u012135461/article/details/77828900

          2.在QtDesigner中添加QVTKWidget

http://blog.csdn.net/u012135461/article/details/77833316

          3.关于QT，PCL（个人遇到的问题）

http://blog.csdn.net/u012135461/article/details/78300310

          4.PCL+Qt+VS可视化点云（参考博客，最重要的一个）

            http://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51078495

安装可能会出现的问题及其解决方法：

问题一：

无法打开XXX.dll 

解决修改项目属性的环境变量

PATH=$(QTDIR)\bin;$(PCL_ROOT)\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\FLANN\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\VTK\bin;$(PCL_ROOT)\Qhull\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\OpenNI2\Tools;$(PATH)

问题二：（QtVisual Studio Add-in…vaild Qt version）

解决： 
右键工程，change QT vision 

 

问题三：添加QVTKWidget插件

方法1： 
打开PCL1.8.0安装目录： PCL1.8.0\3rdParty\VTK\plugins\designer ，designer文件夹中包含两个dll插件,其中第一个插件是在Debug模式下编译的，第二个是在Release模式下编译的。 
将第一个插件即QVTKWidgetPlugin.dll拷贝到QT安装目录下：D:\studysoftware\QT\5.5.1\msvc2013_64\plugins\designer文件中去。 

方法2： 
QWidget提升为QVTKWidget。 

类名和头文件名都怪要改为QVTKWidget 
在.cpp的MianWindow::MianWindow(QWidget*parent) 
: QMainWindow(parent)中添加

   //初始化控件

   viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer("viewer", false));

   ui.widget->SetRenderWindow(viewer->getRenderWindow());

   viewer->setupInteractor(ui.widget->GetInteractor(), ui.widget->GetRenderWindow());

   viewer->registerPointPickingCallback(&MianWindow::PointPickingCallback, *this);

    ui.widget->update();

软件发布：

1. 将release出来的.exe文件复制到用于发布的文件夹下面

如：

2.然后从开始菜单打开 Qt 命令行，

输入命令：
1.进入目录
cd/d C:\Users\xiaoxiong\Desktop\QT+VS+PCL（软件发布）
2.工具命令：
 windeployqt PCLVisualizer.exe 

3.完成上诉命令操作，就会在你放.exe的文件夹里面新增的的动态库。

4. 效果（不知道为什么，在我用于发布的软件的文件夹，及其子文件夹下打不开pcd，其他路径都可以）