来源:公众号【鱼鹰谈单片机】 作者:鱼鹰Osprey ID :emOsprey 前段时间需要写个串口接收程序,一时没找到源码,就想着自己写过一篇文章《终极串口接收方式,极致效率》,看看能不能复制个代码,谁知道原理写的还算清楚,但真要直接复制粘贴使用还是有点麻烦,作为 CV 工程师,这怎么可以,所以才有了今天的后续。 在那篇文章之前,鱼鹰还写过一篇串口相关的万字长文《如何写一个健壮且高效的串口接收程序?》,这篇文章也是介绍了很多设计细节问题,值得一读,但经过又一年的底层开发,鱼鹰又有了新的思考。 所以后续,鱼鹰除了会再写一篇串口DMA发送、接收的程序框架,还会再写一篇可重入 printf DMA打印函数设计方法与源码分享、串口数据解析源码等相关的文章。 因为公众号近期改变了推送规则,如果想及时接收本公众号的文章,可以在阅读后,点个赞或在看,也可直接星标本公众号,这样每次推送的文章可以第一时间出现在您的订阅列表里面。 这份代码主要内容:USART1 DMA IDLE 中断 无锁队列。 开发环境:C99、KEIL、STM32F103 主函数: int main(void) { USART1_Init(115200); // 开始 DMA 接收数据 fifo_init(&fifo_usart_rx_1, usart_buff_rx, sizeof(usart_buff_rx));
while(1) { uint8_t length = fifo_read_buff(&fifo_usart_rx_1, buff_read, sizeof(buff_read));// 每次最大取 20 字节数据 if(length) { // printf('lengtt = %d', length); // 实际接收的数据长度 } else { // printf('no data rx');// 没有数据 }
if(fifo_usart_rx_1.error) { // printf('fifo error %d', fifo_usart_rx_1.error);// 接收错误 fifo_usart_rx_1.error = 0; } } }
#include 'string.h'
typedef struct { uint8_t *buffer; uint32_t in; uint32_t out; uint16_t size; uint16_t error; // 接收错误 uint16_t last_cnt; }fifo_rx_def;
typedef fifo_rx_def *pfifo_rx_def;
#define IS_POWER_OF_2(x) ((x) != 0 && (((x) & ((x) - 1)) == 0))
#define FIFO_DMA_ERROR_RX_NOT_IDLE (0x1 << 0) // 非空闲中断 #define FIFO_DMA_ERROR_RX_POINT_NULL (0x1 << 1) // 指针为空 #define FIFO_DMA_ERROR_RX_FULL (0x1 << 2) // 非空闲中断
// 不建议使用宏,除非确定没有使用隐患 uint32_t min(uint32_t X, uint32_t Y) { return ((X) > (Y) ? (Y) : (X)); }
fifo_rx_def fifo_usart_rx_1;
int32_t fifo_init(pfifo_rx_def pfifo, uint8_t *buff, uint32_t size) { assert_param(pfifo != NULL || buff != NULL);
if(!IS_POWER_OF_2(size)) // 必须 2 的幂次方 {
return -1; }
pfifo->in = 0; pfifo->out = 0; pfifo->buffer = buff; pfifo->size = size; // 必须最后设置大小 pfifo->last_cnt = size;
return 0; }
uint32_t fifo_read_buff(pfifo_rx_def pfifo, uint8_t* buffer, uint32_t len) { uint32_t length;
assert_param(pfifo != NULL || pfifo->buffer != NULL || buffer != NULL);
len = min(len, pfifo->in - pfifo->out);
/* first get the data from pfifo->out until the end of the buffer */ length = min(len, pfifo->size - (pfifo->out & (pfifo->size - 1))); memcpy(buffer, pfifo->buffer (pfifo->out & (pfifo->size - 1)), length);
/* then get the rest (if any) from the beginning of the buffer */ memcpy(buffer length, pfifo->buffer, len - length);
pfifo->out = len;
return len; } 串口、DMA、中断初始化:
以上就是终极串口接收方式的具体实现,如果对无所队列不是很熟悉,建议看鱼鹰的《【深度长文】还是没忍住,聊聊神奇的无锁队列吧!》,目前因为只涉及到接收,所以没有其他源码提供,免得分心。 在这里再唠嗑几句: 1、串口初始化函数一旦执行完成,串口就开始使用 DMA接收数据,空闲中断产生时,用户才能在后续得到 DMA缓存接收的数据。 2、因为 DMA数据的更新由串口空闲中断决定,所以一旦一帧数据很长(在这里为大于 128,或者一帧数据大于剩余缓存空间),那么程序会发现这个错误,并设置标志位(有些错误可能无法发现),所以这里的缓存大小设置比较关键,必须大于一帧缓存,最好两帧以上,并且是 2 的幂次方。 3、如果内存有限制,无法开更大缓存,那么可以开启 DMA的半传输中断,这样也可以及时取走 DMA缓存的数据(或者使用定时更新的方式)。 4、用户缓存 buff_read 可以随意设置,没有限制,但为了节省内存,一般小于等于 DMA 的接收缓存 usart_buff_rx。另外在该例子中,buff_read 并没有清除数据,可以按需清除。 5、fifo_read_buff 返回值为实际接收到的数据长度,如果等于 0,代表没有接收到任何数据,并且读取完之后,会自动清除 DMA缓存的数据,用户不需要清除它(实际上,缓存的数据还在,只是用户读取不了,并最终会被后面接收的数据所覆盖) 6、串口中断一般可以设置为最低优先级,因为是 DMA后台自动接收的,所以中断优先级最低并不会丢失数据(前提是缓存足够大)。 7、如果使用串口不为空(USART_IT_RXNE)中断,一般接收会出现 ORE错误,此时如果不清除该错误会导致死机现象,但一般 DMA总是能及时接收数据,应该不会产生该错误,但为了发现这种情况,鱼鹰也设置了错误标志。至于为什么要做这些检查,请看鱼鹰的笔记《许久以后,你会感谢自己写的异常处理代码》 总结一下,终极串口接收的关键就是 DMA循环接收,和接收索引的更新。 |
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