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第一次世界大战结束后，捷克斯洛伐克共和国自奥匈帝国的灰烬中崛起，并继承了大部分奥匈帝国的遗产。但由于战后工业基础的薄弱，捷克斯洛伐克共和国缺乏研制新枪的设备和技术，士兵们就只能继续使用老旧的斯太尔-曼利彻步枪。
到了1919年，捷克斯洛伐克设法从德国弄到了一批毛瑟工厂的剩余枪械制造设备，在布尔诺建立工厂开始制造毛瑟步枪。第一批生产出来的枪械被命名为毛瑟·耶伦步枪，然后是98/22型和Vz.24型步枪。Vz.24型步枪是在Gewehr 1898步枪的基础上，优化改进后的步枪，同时也是捷克陆军装备最为广泛的步枪。
Vz.24步枪全长21.5英寸，枪管长23.23英寸，整枪重9.2磅。发射7.92x57mm毛瑟弹，也有7x57mm毛瑟弹和7.65x53mm口径的版本，后两者主要用于外销。弹药被存储在一个容量为5发的内置弹匣中，该弹匣与枪身底部平齐，并装有脱弹夹。后置切线式瞄准器以55码为一格进行划分，最大射程为2187码，前置瞄准器两侧带有保护板。
Vz.24步枪出口到了许多南美国家，其中玻利维亚军队购买了101000支7.65mm口径的Vz.24，用于对付巴拉圭。1929年至1937年间，哥伦比亚购买了1万只7mm口径的Vz.24，委内瑞拉也曾在1930年购买过一批相同口径的Vz.24。也有几个欧洲国家也购买过7.92mm口径的Vz.24步枪，例如立陶宛曾在1930年获得过一批Vz.24步枪，可惜在巴巴罗萨行动中大量的Vz.24步枪被德军缴获。而这批被德国缴获的Vz.24步枪在战后又落到了苏联人手中，苏联又将其送给了越南共产党军队，最后又被美军缴获。
1927年至1937年，中国国民政府也购买了19万5千支Vz.24步枪用于抗日战争，但大部分都枪械在战争中被日军缴获，后被用于武装驻华的五个步兵师和皇协军。1935年，国民政府开始仿制Vz.24步枪，并将其命名为中正式步骑枪。中正式步骑枪按照亚洲人的体型缩短了枪托长度，但加长了刺刀的长度，以保证士兵在拼刺刀时不至于吃亏。
Vz.24型步枪在捷克陆军服役一段时间后，省级宪兵队和边防部队纷纷反映该枪在日常巡逻中携带极为不便，过于笨重，希望能装备一款短小和轻便的武器。为了满足这一要求，布尔诺工厂在借鉴了格拉茨兵工厂的斯太尔步枪修改计划后，对Vz.24进行了大量的轻量化修改，并将修改后的武器命名为Vz.33型卡宾枪。
修改后的Vz.33总长度为39.4英寸，枪管长度为19.4英寸，整枪重量仅为6.8磅。Vz.33卡兵枪的枪机系统与德国的Karabiner 98AZ的枪机系统类似，但枪机的直径比标准的毛瑟98步枪稍小。这样虽然减轻武器的重量，但同时也降低了枪栓的强度和稳定性。Vz.33的上机匣左侧具有较轻、较薄的突起，其枪机的运动过程有点类似标准的大型枪机的运动过程。同时采用空心球结构的弯柄枪栓，并去除了清洁棒，机匣尾部一些多余的金属等。
Vz.33卡宾枪虽然比Vz.24步枪轻，但后坐力却大了很多。并且由于缩短了枪管长度，射程也由Vz.24的2187码缩减为现在的1100码，而且射击时产生的枪口火焰和烟雾也比Vz.24大。Vz.33总共生产了25300支，其中有2万支被分配给了宪兵队，剩下的4300支则分配给了财政卫队（财政部指挥下的边防部队）。秘鲁也曾订购过一批Vz.33，这些按秘鲁要求修改过的Vz.33被命名为Vz.32。
1938年，英法两国在慕尼黑议会上出卖捷克斯洛伐克，将苏台德地区割让给德国，德国则乘机出兵占领整个捷克斯洛伐克。当德国人进入布尔诺的工厂后，发现Vz.24与Vz.33要优于德制的枪械，并且Vz.33卡宾枪的大小与重量很适合在山地地形中使用。最重要的是该枪使用的弹药与德国制式步枪的弹药相同，但刺刀底座与瞄准器等部件需要按德式风格进行修改。
德国版的Vz.33被命名为Gewehr 33/40（Gewehr译为步枪），与原始Vz.33相比，吊带附件被改为了带有轴孔的金属圆盘嵌入件（可用作枪栓拆卸工具），前置准星护板改为圆形的保护板，后置瞄准器也按照德式瞄准器重新划分。
枪托底部增加了将武器作为攀登工具或登山杖使用时以防止枪托损坏的金属保护罩，左侧还额外增加了一个5毫米宽的保护板以防止登山靴的损害。机匣顶部的捷克狮标志被替换为945数字标记，枪口的刺刀座底部增加了一根清洁棒，刺刀底座也被改为德式的刺刀底座。
1940年至1942年，总共生产了约13万1千支Gewehr 33/40，其中大部分被配发给了德国的山地部队和军事警察部队。另外还曾出现过几个木质折叠枪托的Gewehr 33 / 40被配发给了德国伞兵使用，但并未批量生产。还有少量的Gewehr 33/40安装了ZF-41光学瞄准镜后被用于狙击枪型号的测试，不过布尔诺兵工厂1943年后开始转为生产Karabiner 98k，该计划随后便被搁置。
二战结束后，大量被盟军缴获的Gewehr 33/40被用于武装挪威警察，机匣顶部的德国铭文被修改为POLITI（翻译为police，警察），机匣左侧还印有挪威国家徽章和新的序列号。
捷克制造的Gewehr 33/40大多采用实木枪身，在便携性与舒适性上具有极高的优势，但在抗腐蚀性和耐用性上较差。步枪受潮后需要静置阴干，一旦暴晒过后就很容易导致枪身开裂报废。这就导致如今很难找到保存完好的Gewehr 33/40，一支品相较好的Gewehr 33/40曾拍出过1万1千美金的价格。
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