【原】《AS》综述 | 基于氧化石墨烯的湿度响应仿生软体机器人

氧化石墨烯(Graphene oxide, GO)含有许多氧官能团，由于其强大的水-氧化石墨烯相互作用和叠层氧化石墨烯薄片内的水分子的超快传输，是用于湿度响应传感器和驱动器的有前途的候选材料。在过去的5年里，基于GO的湿度响应式驱动器与其他刺激响应式材料和器件相比表现出了明显的优势。特别是，受自然界生物的启发，通过对基于GO的执行器的合理组装，人们成功地开发出了各种湿度响应软体机器人。

近日，清华大学孙洪波教授和吉林大学张永来教授、韩冬冬副教授合作在《Advanced Science》期刊发表了题为“Bioinspired soft robots based on the moisture-responsive graphene oxide”的综述文章(Adv. Sci. 2021, 2002464)。

本文总结了基于GO的湿度响应软体机器人发展的里程碑。并对其工作机制、设计原则、现有成果和发展前景进行了综合评述。尤其是，基于GO的软体机器人处于可自动化智能设备发展的最前沿。

基于GO的执行器的设计原理和工作机制

生物模型方案、典型方案及基于a)材料梯度、b)结构梯度、c)水分梯度的响应型GO执行器的实验结果。出色的执行性能：d）最近5年内报告的基于GO的执行器之间的曲率变化和e）响应时间。

基于GO的湿度响应仿生软体机器人

 a）抓地力 b）卷曲 c）滚动 d）弯曲 e）爬行 f）扭曲 g）自愈

✔ 文章链接：

https://onlinelibrary./doi/full/10.1002/advs.202002464 

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