71、机器人各个轴的电流值/扰动值怎么看? 按下“MENU”键,进入下一页,按下“STATUS”键,按下“AXIS”键,按下“NEXT”键,按下“DISTURBANCE”键就能查看各个轴电流值/扰动值 72、点动机器人位置数据改变但实际上机器未动作? 按MENU-TEST CYCLE-SETUP-GROUP MOTION(组动作)显示为禁用、修改为启用模式 73、机器人速度比率不能调整? 系统配置菜单里启用自动模式速度调整按键有效 74、外部信号终止程序? 系统配置菜单里启用第9、10项,程序运行中改变UI【4】信号状态可终止当前运行的程序 75、如何设置机器人的安装角度? 1.关闭控制器电源,同时按下“PREV”和“NEXT”键,接通电源,接着选择“3.Controlledstart”2.按下菜单(MENU)键,然后选择“9 MAINTENANCE”3.选择设置角度的机器人,然后按下F4 MANUAL4.找到MOUNT ANGLE SETTING选项,设置机器人的安装角度5.按下ENTER键,直到返回机器人型号画面。按FCTN键,选择“1.START(COLD)” 76、零点标定画面消失了如何再显示出来? 在系统-变量中,把变量$Master_enb改为1:MENU-SYSTEM-VARIABLE 77、CRMA15,16中输入输出信号都是什么类型的? 输入信号可以通过SDICOM针脚调整高低电平。SDICOM接24V时:低电平有效,SDICOM接0V时:高电平有效输出信号只有高电平有效 78、附加轴的刹车号如何配置? 附加轴马达刹车接头插在本体六轴放大器上时刹车号为1,插在CRR65C上时刹车号为2,插在CRR65D上时刹车号为3 79、如何让一个IO输入信号始终为ON? 在IO分配设置中,把对应输入信号的机架号设为35,插槽设为1,开始点设为1 80、CRMA15/16如何恢复默认分配? 首先在DODI、UOUI信号配置中清除所有设置,然后在系统配置中找到“UOP分配”,默认是FULL,进入后选择“CRMA16简易分配”,然后重启 81、PR寄存器扩容? 控制启动模式下按MENU-下一页“1”程序设置,第3项修改PR寄存器数量,默认是256个 82、DIDO信号扩容? 系统变量中修改$MAX_DIG_NUM数值,默认是512 83、电脑查看显示示教器提示无权限需要密码? 进入设置-主机通讯中第5项HTTP,光标移到最左侧一栏,将需要的功能解锁即可 84、机器人暂停灯亮如何消除? 告知需要开启UI2信号即可 85、机器人示教器能否和其他机器人通用? 告知控制柜同样可以通用(R-30IB或者R-30IB MATE) 86、机器人无法进入系统能否对换主板测试? 建议更换全套主板测试故障是否转移 87、询问使用OVERRIDE指令后还需要改变运行速度是否有结束指令? 告知没有结束指令如改变速度可以再使用OVERRIDE指令 88、手臂断裂信号如何输出外围? 建议使用UO6信号输出报警或者添加报警输出软件 89、机器人双驱动对外部轴要求? 同个组内的独立外部轴或变位机,马达旋转方向设置一样 90、A型柜增加KA模拟量输入输出信号板有无特别要求? 需要额外增加一个小的电控箱 91、M-20iA机器人5、6轴零位置刻度线磨损如何确定零位置? 5号轴零位置时与地面平行,6号轴法兰盘上定位销处于12点钟位置时为零位置 92、组2零位置校对时的标志? 零位置校对菜单页面里显示“G2关节” 93、U盘可以备份文件但加载文件时失败? 客户使用的32G容量U盘,建议使用8G以下容量的U盘(sandisk品牌兼容性比较好) 94、如何让一个IO输入信号始终为ON? 在IO分配设置中,把对应输入信号的机架号设为35,插槽设为1,开始点设为1 95、询问如何调用圆弧指令? 在新建点位语句后,把光标移到J或者L上,按F4选择圆弧指令 96、如何增加PR寄存器的上限? 1.一边按下“PREV”和“NEXT”键,接通电源,接着选择“3.Controlledstart”2.按下菜单(MENU)键,然后选择“0 NEXT”,选择“PROG SETUP”3.找到POSITION REG 选项,修改对应的数字即可修改PR寄存器的上限4.按FCTN键,选择“1.START(COLD)”,回到正常模式 97、CRMA15,16中DOSRC怎么接线? CRMA15,16中DOSRC需要接外部电源的24V 98、控制柜内哪些网口可以用于以太网通讯? CD38A和CD38B用于以太网通讯,其中CD38A对应端口1,CD38B对应端口2 99、如何在电脑上查看TP程序? 在备份的时候选择ASCII程序备份 100、怎么提前知道电池电量低? 可以利用UO[9]信号,电池电量低时会输出ON 101、机器人丢失@符号 重做GUN MASTER 102、点焊工艺焊点有毛刺 减少压力与电流或调角度 103、焊机以太网故障,一插网线马上报警,重启正常 有可能IP冲突 104、机器人走点可以动,单轴会碰撞报警 PLAYLOAD没有激活,激活一个空PLAYLOAD 105、机器人开机十几秒后卡死,报CPU风扇关闭 线可能松了,底板风扇线松了,重新安装 106、私服枪AUTO做不了 必须结束程序,或者检查机器人本体零点,要先做压力调节,再重启 107、机器人本体零点丢失,FLASE改不了TURE 需要每根轴动20度 108、焊机报低电流 可能焊枪上有杂物,可能焊机故障,可能焊机线松动 |
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