小飞心得|RNAV和RNP的区别

我们从飞行航校学习的基础领航技术是目视地标罗盘领航（地图作业），陆基导航台原始数据领航（VOR，DME，NDB，ILS等）。但是这样的技术受限于气象条件，导航台定位容差，安装地形位置原因，造成空域的资源不得充分利用，无法满足我国日益增长的航班流量需求。为了有效的提高空域的高效利用率，大约从2013年开始，我国民用航空机场逐步实施PBN中的RNAV1或RNAV-1运行程序。

 

PBN (Performance

Based Navigation)是RNAV和RNP的总称。

需要指出的是，PBN并不等同于区域导航。

回顾区域导航（RNAV）：它是一种导航方式，允许航空器在陆基或星基导航设备覆盖范围内，或二者组合，沿任一期望的航径飞行。

RNP和RNAV也是有区别的

回顾RNP：具有机载导航性能监视和告警能力的RNAV。

RNAV的主要导航源是GNSS和DME/DME，最小运行精度是RNP-1，而RNP的主要导航源是GNSS，最小运行精度的RNP-0.3。

简单理解就是：RNP比RNAV精度要高，虽然不依赖地面导航设施提供精确导航，但对于机载设备要求较高（机载导航性能监视和告警能力）

由于各种原因造成的误差，RNP在精度上用数值来表示其精度值

RNP精度值：在仪表飞行运行时95％概率的水平导航精度值（以海里表示）。RNP-1适用于进离场，起始进近，中间进近和复飞航段，RNP-0.3适用于最后进近航段(FAF)。

ICAO是这样对其定义的：

它规定了区域导航内航空器沿ATS航路，仪表进近程序和指定空域飞行时的性能要求，包括运行所需的精度，完整性，持续性，可用性和功能的方面的要求。

 

所以在航路上ANP值应小于RNP值，以保证水平方向上的精度。

如：RNAV5要求航路上RNP值为5，ANP值小于5；

RNAV5要求航路上RNP值为2，ANP值小于2；

RNAV5要求航路上RNP值为1，ANP值小于1。

 

以下用两张图片来阐述PBN在飞行各个阶段的精度值

导航设备基础设施

俗称的导航源，主要分为陆基和星基导航设备。

陆基导航设备（VOR，DEM）

星基导航设备是指GNSS（Global Navigation Satellite System），即全球导航卫星系统。

有人会说就是GPS，正确的说GNSS包含GPS，它还包含了俄罗斯的Glonass系统，欧洲的“伽利略”系统和我国最新研发的“北斗”系统，以及相关的增强系统（ABAS，SBAS，GBAS）

 

ABAS机载增强系统：是一种使用机载信息对于来自GNSS系统的信息进行增强和整合的系统。典型的ABAS技术包括接收机自主完好性监测（RAIM）和机载自主完好性监测技术（AAIM），利用气压高度系统（Baro-VNAV）。

RAIM接收机自主完好性监视功能：RAIM是ABAS最常用的一种方式，它使用GPS信号或利用气压高度辅助GPS来确定导航信号的完好性。

 

SBAS 星基增强系统：是利用地球静止轨道上的卫星建立的地区性广域差分增强系统。

 

GBAS陆基增强系统：对GNSS进行差分校正和完好性监测，以提供安装机场周边大约23NM半径范围内的导航和精密进近服务。

 

综合以上的描述，我们可以总结出一下结论；

RNAV

1、导航源：GNSS和DME/DME

2、RNAV主要用于终端区的进离场运行

3、RNAV雷达覆盖且有足够的导航设施

4、RNAV运行需要实时进行通讯

5、沿任意期望的路径飞行，机载设备要求低。

6、应用：地面导航设施齐备的中大型机场

7、最小运行精度RNP1.0

8、缺点：需要二次雷达监视，偏差靠管制员监控，只能引导到FAF点，需要地面导航台站完成最后进近航段和复飞航段飞行，多数机场RNAV进场以后衔接ILS仪表进近程序。

RNP

1、导航源：GNSS。

2、RNP APCH主要用于进近阶段的运行

3、RNP APCH不需要雷达覆盖，但需要对机载雷达自身导航设施有较高要求，独立完成离场、进近、航路、复飞的所有阶段

4、只要按程序自主进近无需和管制员报告任何状态指令

5、优点：不依靠外部设备（无需雷达和导航台），

6、不仅提供水平引导，同时提供垂直引导

7、缺点：机载设备必须具备监视和告警的性能要求

8、最小运行精度RNP0.3

9、RNP程序可以在缺乏地面设备的山区或高原机场运行

 

程序的应用

在运行方面，RNP程序又分为RNP APCH和RNP AR（AuthorizationRequired）两种。

目前我司在实际航班运行生产中使用的RNP程序为RNP APCH程序为主，而RNP AR是一种高性能的RNP程序，程序不仅提供水平引导，同时提供垂直引导。RNP AR程序所提供的水平保护区窄，没有额外的缓冲区，其次RNP AR程序能够提供固定转弯飞行模式，所以保护区的范围较传统程序保护区及飞行模式灵活的多。对于某些机场公布的RNP AR程序，是需要中国民航局特殊授权批准的，若无相关AR授权资质，机组请勿执行。

 

在实际航班运行中，有时会发现进离场图中的名称起飞机场是RNAVRWYxx，落地机场却是RNP RWYxx。有些人会问这些名称有什么不同吗？确实有些许不同之处。

 

STAR/SID中：在去年的航图更新过程中，很多机场都更新了进/离场，进近图的名称和程序(程序点，磁航迹，距离，高/速度限制)。过去无论是RNP-1还是RNAV-1进/离场图标题均为RNAV。而现在的航图会跟随航图的导航规范。如图中所示，海口机场PBN程序导航规范为RNP-1，所以规范与标题统一，则为RNP RWY 09

如图中包含了RNAV-1和RNP-1两种规范时，标题为RNAV

 

ILS进近图中：盲降图基本分为PBN程序和传统程序。而PBN进近图为RNAV ILS/DME xx。

而实际上进近图的导航规范和进场图是一致的，所以进近图也有RNAV与RNP之分。仍以海口为例，上图进场为RNPRWY09标题，故进近图标题为RNP ILS/DMERWY09。

文字/王辔寒

排版/凶凶の天子

图片/原创，网络，相关技术手册