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青岛讯 4月1日7时，哈尔滨工程大学「全海深无人潜水器AUV关键技术研究」项目组顺利完成第三阶段深海海试试验，返回青岛母港。该校研发的「悟空」号全海深AUV最大下潜深度达到7709米，创造了我国无人无缆潜水器AUV下潜深度的新纪录（原最大潜深纪录为5213米）。这也是继俄罗斯「勇士-D」AUV后，AUV潜深的世界第二深度。 项目副总师、潜水器本体负责人、哈工程船舶工程学院曹建副教授告诉记者，此次深海海试试验AUV共下潜三次，下潜深度分别为5016米、6656米和7709米，进行了水声通信、水声定位、抛载自救等关键子系统测试，以及「单信标与多源信息融合定位」精度指标考核验收，成功进行了水底拍照、摄像及采水测试，达到了预期试验目标。 
据了解，全海深AUV是无人、无缆潜水器，具有作业范围广、机动性强、对母船依赖小的优势，具备在海洋最深处(11000米)进行自主作业的能力。 2017年，在国家科技部「深海关键技术与装备」专项的支持下，哈尔滨工程大学获准牵头开展全海深无人无缆潜水器AUV关键技术研究。项目开展适合于全海深AUV的水声通信、单信标导航定位、水样、沉积物采样、定点悬停作业、自主安全决策等重点方向的研究，研制全海深AUV集成验证系统。 哈工程研发的全海深AUV「悟空」有着年轻人喜欢的高颜值，别看它只有2米长，1米宽，但有1.3吨的重量。经过潜心研发，2019年，「悟空」完成了两次1500米级海试。2020年尽管在疫情之下，项目组也没有停止向深海挑战。此次科考，「悟空」AUV顺利完成了5000米级和7000米级海试，并取回了原位水样，为11000米级深潜试验奠定坚实基础。（哈宣） |
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