2020年无人驾驶行业智行者专题研究报告

导语

智行者成立于2015年，聚焦无人驾驶领域，现已有员工近300人，集结了在整车、电子、互联网、人工智能等领 域经验的人才。2018年全球自动驾驶技术发明专利数量排名中，公司国内排名仅次于百度华为，位列第三，世界排名第26位。

来源：中金公司

一、汽车前沿科技导言

2020-2025实现自动驾驶跨越的关键5年

智能网联汽车路线图2.0，界定我国在2020年前后处于智能化与网联化发展的中场阶段。智能化进程中，已经能够实 现安全辅助、辅助驾驶（DA）、部分自动驾驶（PA）及有条件自动驾驶（CA）；网联化进程中，已经能够实现网 联辅助信息交互和网联协同感知。

我们认为2020至2025年将会是我国向高级自动驾驶跨越的关键5年。根据路线图2.0预期，到2025年前后，我国有望 实现高速公路及代客泊车的高度自动驾驶；到2030年前后，有望实现城郊及城市道路的高度自动驾驶；直至2035年 之后实现完全自动驾驶，同时实现网联协同决策与控制，智能化与网联化同步推进。

智能网联，正成为中国汽车产业的市场新战略

根据《节能与新能源汽车技术路线图2.0》（后称“路线图2.0”），到2025年，我国部分自动驾驶（DA）和有条 件自动驾驶（CA）比例将超过50%，同时高度自动驾驶（HA）汽车将开始进入市场，C-V2X终端装配率将达到 50%；到2025年，我国L4级别车辆将实现限定区域和特定场景的商业化应用，标志着正式切入高级别自动驾驶领 域；2030年，路线图2.0对智能网联化渗透率要求继续提升；到2035年预计将全面达到高级自动驾驶车辆在我国 各地区广泛运行的程度。我们认为，以路线图要求为指导方向，智能网联正在成为中国车企市场新战略布局方向。

自动驾驶核心环节：E/E架构升级，感知、决策、执行三大环节优化

自动驾驶要求车身在低延时情况下处理更多数据，电子电气架构（E/E架构）升级成为实现高级别自动驾驶的关 键。汽车E/E架构升级带来硬件架构及通信架构的优化，车载通信网络从LIN/CAN总线技术向以太网技术发展，信息 传输和信息处理效率提高。

自动驾驶功能的实现有赖于感知、决策、执行三个环节的高效配合。感知层通过多维传感器模拟人眼识别道路上的人、物及标识等，决策层通过算法融合、特征提取等预处理，数据 融合后作出评估和决策，输出给各种执行层的控制单元，最终通过执行层的硬件机构作出反馈动作，实现全套自 动驾驶操作。每个环节的核心能力、需要的软硬件搭配各不相同。

二、自动驾驶技术，深刻改变人类生活

自动驾驶，将在多领域改造人类生活

场景#1：乘用出行服务-Robotaxi。出行服务具有市场空间大、盈利模式清晰的特点，是目前高级别自动驾驶在乘用领域商业化落地确定性最强的场景。我们测算，远期看Robotaxi全球市场空间将超过2万亿美元。

场景#2：高速公路货物运输。高速公路货物运输拥有自动驾驶硬需求：货车司机成本高，自动驾驶可提升货运周转效率；人力驾驶存在疲劳驾驶带来的事故风险、货损风险；货车主要行驶在高速公路等非市区路段，驾驶环境较为简单，车队形式提升效率。

场景#3：低速自动驾驶-物流配送。“最后一公里”是物流配送的最后一个环节，由物流企业将货物派送到客户手中，实现门到门服务。自动驾驶在最后一公里物流配送能够实现较好落地：节省人力成本。快件品类多、批量小、频次高，需要依赖大量人力资源，我们认为无人机配送可以节约人力成本。提升运输效率和服务水平。在配送高峰期的时候，配送人员的工作量大，导致配送速度慢、配送失误等问题，我 们认为无人机配送可以24h全天候配送，提升配送效率和服务水平。

场景#4：低速自动驾驶-其他。

三、智行者：用无人驾驶大脑构建智慧生活圈

除了龙头车企，未来可能出现自动驾驶Tie0.5集成供应商

我们认为，从传统车到智能车，自动驾驶解决方案的核心能力将重塑产业链的价值量分配，而目前各方也均在积极布 局集成能力：车企拥有整车制造优势、品牌资源以及底盘集成标准化的软硬件接口；互联网及科技龙头公司拥有出色 的海量数据处理和软件设计能力，在自动驾驶算法设计和操作系统设计上占优；优秀的初创企业团队具备软硬件自研 能力，大多根据初始禀赋切入细分领域，没有原始负累。

在发展早期，我们认为并没有哪一方能够做到绝对的强势地位。因此我们认为，跨行业的产业联盟可能会成为常态。长期来看，以车企为中心的价值链向哪一方倾斜，我们认为存在几种可能性：整车厂能力下降：完全外部化，整车厂成为代工厂、发挥制造优势；整车厂+外部协同：外部进行感知层、芯片等硬件+感知算法的集成，整车厂自研决策及执行层的后端集成；整车厂能力维持强势：软硬件自研，少部分前端软件和硬件外采。

独立供应商：具备自身资源禀赋，是价值链中重要玩家

我们认为独立供应商在技术研发、组织管理等多方面具有资源禀赋：历史包袱小，“船小好调头”：创业公司短期压力在于技术研发和突破，投资人对于短期盈利的预期较低。同时，轻量化组织结构有利于技术的快速迭代。背景多元化，多数具备软硬件的自研能力：其中有车企内部收购或投资孵化的公司，例如Cruise；有科技、 互联网公司控股的公司，例如Baidu和Waymo，有初创型企业，例如小马智行、智行者等。众多独立供应商 跨越式发展L4-L5级别自动驾驶，试验性的路测公里数已经达到较高水平。激励充足：我们认为，随着初创公司技术逐步成熟和落地，自身做大或被大公司收购都将会为主创团队带来 较丰厚的回报。与车企形成能力互补，赋能非头部车企实现自动驾驶的商业化应用。

具体来看，独立供应商DMV测试里程积累丰厚，MPD测试表现优异。从DMV自动驾驶报告来看，Waymo、Cruise、小 马智行和百度等独立供应商测试里程位列前茅。同时，从MPD（一辆自动驾驶车平均跑多少英里才脱离一次）指标来 看，2019年百度的1.8万英里/次和Waymo1.3万英里/次分别名列前两位。

全球自动驾驶独立供应商成为投资大热门

一级市场火热，独立自动驾驶方案提供商融资充沛估值提升。无论国内还是海外，可以看到独立自动驾驶解决方案 提供商仍然受到了资本市场的青睐，2017-2019年，全球自动驾驶行业融资金额分别为94亿美元、107亿美元和 104亿美元，其中Waymo、Aurora、Nuro、Momenta、Pony.ai（小马智行）、智行者等优秀独立自动驾驶企业高 频融资，伴随融资推进、商业模式的逐步清晰化，企业估值也逐步攀升。

智行者：快速实现商业化落地的自动驾驶解决方案提供商

核心创始人均来自清华大学汽车系，具备行业较为顶尖的科研和产品开发能力。智行者成立于2015年，聚焦无人驾驶领域，现已有员工近300人，集结了在整车、电子、互联网、人工智能等领 域经验的人才。2018年全球自动驾驶技术发明专利数量排名中，公司国内排名仅次于百度华为，位列第三，世界排名第26位。

智行者：四大优势塑造公司核心竞争力

更快的算法迭代速度是自动驾驶技术的核心。公司以多场景的商业化落地为突破口，能够获取多样性的实地运行 数据资源，实现算法低成本的快速迭代。

智行者：未来布局——基于自动驾驶的全站式服务平台

未来布局方向：基于无人驾驶的全站式服务平台。目前公司主要专注于单个自动驾驶汽车层面的研究和开发，我 们认为未来公司有望基于对自动驾驶技术的储备，叠加对大数据、云计算等领域的拓展，最终为城市提供车-路云一体化的智慧生活服务整体解决方案。公司期望通过数字化云控平台，实现交通管控、城市服务的智能调度。

智慧生活圈建设进展：智行者科技与地方政府共同围绕智慧交通、智慧清扫、智慧安防、智慧物流、智慧新消费等方向，打造面向未来的智能网联汽车商业应用示范集群，目前已经参与武汉自动驾驶运营示范区和北京高级别 自动驾驶示范区的建设。

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