控制院校分析 | 杭州电子科技大学

杭州电子科技大学

杭州电子科技大学（Hangzhou Dianzi University），简称“杭电”，位于杭州市，是浙江省人民政府与国防科技工业局共建的教学研究型大学，是浙江省首批重点建设的5所高校之一。

是省属高校中唯一拥有国防特色重点专业的高校，入选国家“111计划”、教育部“卓越工程师教育培养计划”、“国家级大学生创新创业训练计划”、“国家级新工科研究与实践项目”、“国家级特色专业建设点”、“全国毕业生就业典型经验高校”、“浙江省首批文化校园建设试点单位”，是博士学位授予单位。

学科排名

B+类院校一共16所，其中6所985院校，8所211院校，2所双非院校（杭电以及西安理工大学），可见杭州电子科技大学控制学科实力还是很强的！

专业目录

复试科目

复试分数线

经验贴

大家好，我是ATer。

杭电的控制专业课861自动控制原理第一章到第九章，其中重点难点是第九章现代控制理论。

首先我是在去年六月中旬左右开始复习自动控制原理，用的教材是胡寿松的《自动控制原理》第六版，因为开始时间算比较早，所以我先在哔哩哔哩上看了卢京潮老师的自动控制原理视频课，卢老师讲课特别仔细，建议把卢京潮老师讲过的每个例题都找个笔记本摘抄下来。

现代控制理论部分可以看一下石群老师的视频课。如果本科期间没学过现代控制理论学起来可能比较吃力，我个人把整个现代控制理论部分看懂会做题大概花了二十几天，当你把整本书知识点过完一遍之后，就可以刷书本的例题和课后题了，例题和课后题是重中之重，你如果后期刷真题会发现部分的真题其实是书中题目改编的。（需要真题也可以联系我）

专业课的题量和计算量其实不大，难度基本上也跟课后题差不多，很多题目的步骤其实都差不多就是套公式，重点的几个公式比如频域中的相角公式和幅值公式，以及超调量，调节时间等都是必须要记住的，基本上每张试卷都会考。

今年的进复试的分数线是280（进复试大概是1:1.3），去年的分数线是307，同时又扩招了，所以想要报考杭电控制的，一定要加油。

再说说复试，今年复试是线上复试，复试考试内容是工科全部内容，但其实主要以自动控制原理，电路，微机原理为主。我复试主要是在知道自己的成绩之后开始复习的，在这之前我一直在刷哔哩哔哩上石群老师的电路视频课（因为我觉得今年可能会是线下复试），我就开始先问学长买来了往届的复试题目，不得不说那个对我帮助特别大，如果不了解往届的题型，复习的时候就无从下手。对于工科的那些不熟悉的科目我就会去网上查一下关于这科目的大概内容，知道这本书讲了什么，然后重点的几个知识点再记一下（比如机械设计基础中自由度的概念）。

复试的流程，先一分钟的英语介绍，再是跟老师进行英语对话（比如介绍自己的家乡，学校，说一下自己的这个专业的看法），五分钟看题目，包括一篇专业英语段落，一道逻辑题目，和一道专业课，接下来就是老师会抽题目问你，全程不用特别紧张，老师都特别好的。

附上一份杭电自动控制原理的考纲

一、自动控制的一般概念
1．自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制原理。
2．控制系统的组成与分类。
3．根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。

二、控制系统的数学模型
1．控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。
2．传递函数的概念、定义和性质。
3．控制系统的结构图，结构图的等效变换。
4．控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅孙公式求系统的传递函数。

三、线性系统的时域分析
1．稳定性的概念，系统稳定的充要条件，劳斯稳定判据。
2．稳态性能分析
（1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差。
（2）静态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。
3．动态性能分析
（1）一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系。
（2）典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系。
（3）附加闭环零极点对系统动态性能的影响。
（4）主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。

四、线性系统的根轨迹法
1．根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。
2．绘制根轨迹的基本规则。
3．参数根轨迹的概念。
4．用根轨迹分析系统的性能。

五、线性系统的频域分析
1．频率特性的定义，幅频特性与相频特性。
2．用频率特性的概念分析系统的稳态响应。
3．频率特性的几何表示方法。
（1）典型环节及开环系统幅相频率特性曲线（乃氏曲线或极坐标图）的画法。
（2）典型环节及开环系统对数频率特性曲线（伯德图）的画法。
（3）由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数。
4．乃奎斯特稳定性判据。
（1）根据乃氏曲线判断系统的稳定性。
（2）由对数频率特性判断系统的稳定性。
5．稳定裕量
（1）当系统稳定时，系统相对稳定性的概念。
（2）幅值裕量和相角裕量的定义及计算。
6．闭环频率特性的有关指标及近似估算。
7．频域指标与时域指标的关系。

六、系统校正
1．校正的基本概念，校正的方式，常用校正装置的特性，串联超前、迟后、迟后－超前和PID校正方法。
2．根据性能指标的要求，设计校正装置，用频率法确定串联超前校正、迟后校正装置的参数。
3．了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。

七、离散系统的分析与校正
1．离散系统的基本概念，脉冲传递函数及其特性，信号采样与恢复。
2．Z变换的定义，Z变换的方法。
3．离散系统的数学描述，差分方程与脉冲传递函数，开环与闭环传递函数推导。
4．离散系统的稳定性，稳态性能和动态性能分析方法。

八、非线性控制系统分析
1．非线性系统的特征，非线性系统与线性系统的区别与联系。
2．描述函数及其性质，用描述函数分析系统的稳定性、自振及有关参数。

九、线性系统的状态空间分析与综合
1．状态空间的概念，线性系统的状态空间描述，状态方程的解，状态转移矩阵及其性质。
2．状态反馈及极点配置，输出反馈及极点配置，线性定常系统的状态反馈与状态观测器设计，带状态观测器的状态反馈系统。
3．线性系统的可控性与可观性，状态可控与输出可控的概念，系统的结构分解，可控与可观标准型。
4．李雅普诺夫第二法。