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2台机器臂,3D机器人打印混凝土书屋 / 清华大学建筑学院徐卫国教授团队

 wu6388 2021-04-05

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建成照片

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细节图

该书屋的设计起于概念草图,之后用MAYA软件根据使用需求实体建模,并进行空间形体及结构合理性推敲确定实施模型,其后通过打印路径规划及打印程序编写完成数字文件,再以此数字文件驱动机器人3D打印设备进行混凝土材料的逐层堆叠打印,从而建成这一曲面形体的图书小屋。该图书小屋总面积约30平方米,可容纳15人进行各种活动。

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用于该书屋打印的材料为团队自主研发的纤维混凝土,其间不加钢筋、建造中不用模板;书屋的打印用了2台机器臂打印系统,一台原位打印建筑基础及主体结构,另一台现场预制打印弧墙及穹隆顶,每台打印设备需要2人操作,施工过程中总共需要4-5位施工人员参加。

图片打印过程

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打印过程

图片打印过程

图片打印过程

图片打印过程

书屋的墙体构造采用空心墙体设计,其间填充保温砂浆形成保温隔热墙体;该书屋的建筑表面有2种肌理,一种为叠层打印所形成的层叠表面,另一种为精心设计的编织图案肌理,后者位于入口侧墙,让人具有细腻的感觉。

图片细节图

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该书屋的设计建造表明,3D打印作为智能建造的一种方式,不仅节省材料、节省人力,同时建造效率高、施工速度快,并且可以实现不规则形状的建筑建造、保证高质量的建筑品质。

图片室内照片

项目图纸

图片草图

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模型

项目信息

建筑设计:清华大学建筑学院徐卫国教授团队

地址:宝山,上海,中国

项目年份:2021

建筑面积:30㎡

主创及设计团队:徐卫国,何雨婷,王智,孙晨炜,张志龄,高远,林志鹏,毛宇轩等

摄影版权:清华大学建筑学院徐卫国教授团队

编辑:韩双羽,莫因同

*图文均来自清华大学建筑学院徐卫国教授团队投稿,标题及板式由编辑编排

转载或任何形式的引用请联系设计团队

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