道闸控制板

道闸主板分类：

道闸主板主要分智慧和智能两种类型，媒体道闸现配的智慧道闸主板。智慧道闸在智能基础上增加了485通讯接口、开到位信号输出、关到位信号输出功能。

常用操作指南：

一、遥控编码的学习、删除

学习前请找到主板的“学习”按键及道闸板中间的“工作指示”灯位置。

1、配对学习

长按下红色“学习”键3-4秒，“工作指示”灯点亮后松开，按需要学习的遥控器的任意键，如果“工作指示”灯闪烁两次之后灭则表示学习成功，无变化则表示没有学习不成功，最多支持200个遥控器的学习。

2、删除已配对所有遥控器

长按“学习”键7秒以上，“工作状态”指示灯闪烁，则删除已配对所有遥控器成功。

二、道闸接线

接线说明：

1、L火线、N零线、E底线为220V电源线输入，请确保电源“E底线”端子可靠接地；

2、“12V”+“防砸”为压力波防砸或红外防砸接口，支持继电器无源信号输入；

3、“地感”+“GND”或“公共”为车辆检测器信号输入接口；

4、“开到位输出”、“关到位输”出支持继电器信号输出；

5、“开”“停”“关”“GND”接手动三联开关闸按钮；“开”+“GND”为开闸信号输入。

6、地感线圈施工请严格按照车辆检测器说明书要求施工。

i)弹簧配重表

三、操作指南（智慧道闸功能）:

(1)初始默认开到位落杆和关闭开闸记数功能。

(2)在学习模式下按”5次STOP键+LEARN键”进入测试模式。（智能智慧共有功能）

(3)在学习模式下按”OPEN键+STOP键+CLOSE键+LEARN键”设置或取消半道起落杆减速模式。(默认关闭半道起落杆减速)

(4)拨码开关1设置说明：

  S1 OFF –> UserSet.f.digan_type = 1: 开到位落杆(默认)

  S1 ON  –> UserSet.f.digan_type = 0: 立即动作

  S2 OFF –> UserSet.f.digan_count= 0: 关闭开闸记数功能(默认)

  S2  ON –> UserSet.f.digan_count= 1: 开启开闸记数功能

  S3 OFF, S4 OFF –> MotorType = 0: 6秒电机: 起6秒/落6秒(4秒全速, 2秒半速))

  S3 ON,  S4 OFF –> MotorType = 1: 3秒电机: 起3秒/落3秒(2秒全速, 1秒半速))

  S3 OFF, S4 ON  –> MotorType = 2: 1.5秒电机: 起1.5秒(1秒全速, 0.5秒半速), 落3秒(2秒全速, 1秒半速)

  S3 ON,  S4 ON  –> MotorType = 3: 1.5秒电机: 起1.5秒(1秒全速, 0.5秒半速), 落1.5秒(1秒全速, 0.5秒半速)

(8)拨码开关2设置说明：

  S1 OFF –> 减速模式(默认)

  S1 ON  –> 定速模式

  S2 OFF –> 通用道闸(默认)

  S2 ON  –> 广告道闸(下落60°后不检测地感)。注：此功能仅适用于2018-08-31后控制板

(9)正常工作时指示灯灭3秒亮1秒交替闪烁.

10)道闸开到位和关到位状态输出。

二、智慧道闸板RS485通讯协议

1．概述

物理层接口可以采用RS485（9600, 8, N, 1, 无），本协议描述数据格式定义。

命令格式：

帧头(HEAD) + 数据长度(LEN) + 地址(ADDR) + 命令(CMD) + 参数(PARA) + 校验码(XOR)

说明

①帧头      ：必选项，固定为0xAB

②数据长度  ：必选项，整个数据帧长度, 从地址到校验码

③地址      ：必选项，设备RS485地址, 默认为0xA0

④命令      ：必选项，从0xF0 ~ 0xFF

⑤参数      ：可选项,

⑥校验      ：必选项，从地址到参数的异或，

2．命令参数与应答列表

2.1．地址设置

命令代码    ：0xF0

命令参数    ：

–>PARA0：新地址

例如更改地址为0x30, 发送数据AB 04 A0 F0 30 60

若不知道设备地址, 可用0XFF代替, 如发AB 04 FF F0 XX XOR既可更改地址为XX.

2.2. 道闸控制命令

命令代码    ：0xF1

命令参数    ：

–>PARA0 = 'O’(0x4F)：道闸开

–>PARA0 = 'C’(0x43)：道闸关

–>PARA0 = 'S’(0x53)：道闸停

例如开启道闸，发送数据AB 04 A0 F1 4F 1E

2.3. 清除设置数据

命令代码    ：0xFC

命令参数    ：

–>PARA0 = 0x01：清除用户设置

–>PARA0 = 0x02：清除用户遥控器设置

1. 道闸控制器每隔100ms发送一次遥控器状态。

命令格式：0xAB + LEN + ADDR + FUN(0xF8) + STATE1(遥控器状态) + STATE2(限位状态) + STATE3(地感状态) + XOR

–>STATE1 = 0x00 ：无遥控器操作

–>STATE1 = 'O’(0x4F)：遥控器开

–>STATE1 = 'C’(0x43)：遥控器关

–>STATE1 = 'S’(0x53)：遥控器停

–>STATE2 = 0x00(  0°)：道闸关到位

–>STATE2 = 0x5A(90°)：道闸开到位

–>STATE2 = 0x2D(45°)：道闸停在中间

–>STATE2 = 0x80( ->  0°)：道闸关闸中

–>STATE2 = 0xDA(->90°)：道闸开闸中

–>STATE3 = 0x01：有地感信号

–>STATE3 = 0x00：无地感信号 

1. 外设只有收到遥控器状态后才能通过RS485命令控制道闸起落。