|
工业机器人用到的减速器，伺服电机，伺服驱动器，控制器是其核心部件，它是组成工业机器人控制系统的重要组成部分，下面和大家聊一聊我国在这方面发展的状况。我们知道我国的工业机器人市场长期被国外“五大家族”品牌所占据，这“五大家族”所生产的机器人的总数量一直占据全世界的前位。尤其是日系工业机器人在“五大家族”工业机器人生产商中占据了三位。就从市场占有率上我国国产工业机器人与外国品牌差距还是比较大的。 工业机器人的核心部件之一减速器减速器是工业机器人机械传动的核心关键部件，它关系到机器人的运动速度、承载能力和定位精度等多方面的技术指标。传统的减速器都不能满足工业机器人高精度大比例减速的要求，因此工业机器人的减速器要求精度高，制造加工的难度比较大。由于制造时需要特殊工艺、材料、加工与检测设备，一般只有专门的厂家才能够生产。 减速器一般分为两种，一种是RV减速器另一种是谐波减速器。在这个领域中由于日本企业是这种减速器的发明者，其产品占据了全世界的60%.可喜的是近几年来我国对工业机器人产业比较重视，前一段时间在新闻电视报道了我国江苏省无锡市的某个生产减速器的机械制造加工企业已经可以制造出工业机器人减速器了，减少了我国工业机器人产业对外国企业的依赖程度。 从减速器来说我国刚刚突破技术瓶颈，距离日本等技术最领先的企业还有较大距离，这是我国工业机器人的现状。 工业机器人的大脑，控制器系统工业机器人的控制器主要用于机器人坐标轴的位置控制和运动轨迹的控制。它的原理与数控机床（CNC）类似，一般有两种类型，一种是工业计算机型的另一种就是PLC型的。它一般把这种系统安装在控制柜内，可与驱动器辅助电路放在一起。 在工业机器人控制器这方面，只要是能够生产数控机床的企业，工业机器人控制器也能够生产，因为两者在控制原理上基本是相同的。这样的企业有广州数控、华中数控、浙大中控、北京和利时等在国内都是能够生产控制器系统的、这方面我国已有一定的研发基础和生产规模。 工业机器人的执行机构，伺服与伺服驱动器我们最后聊一聊工业机器人的伺服及其伺服驱动器的问题，伺服驱动器的作用是对于控制器的插补脉冲进行功率放大，用来完成伺服电机的位置、速度、转矩等的控制。伺服和伺服驱动器是一个配套装置，两者需要同一型号。在这方面我国的伺服与伺服驱动器的厂家也比较多，但是其主要问题在于重复定位精度问题，在进行多个来回往复运动之后，其定位精度与国外伺服系统来说是有所下降的；另一个方面是其整套系统的稳定性方面的问题，在长时间工作时其故障率和稳定性方面与国外伺服系统有差距，在这些方面需要改进增强。 总之，我国在生产工业机器人方面有了一定的突破，在国内市场占有率方面逐年在扩大。比如上海新时达、安徽埃夫特智能装备有限公司、南京埃斯顿自动化公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、武汉华中数控股份有限公司、广州数控设备有限公司、上海新时达机器人有限公司、北京时代科技股份有限公司等都是我国研发、生产、销售位居国内工业生产机器人前十位的企业。总的来说我国与国外工业机器人品牌不论在控制精度、质量和市场占有率等方面还有很长的一段路才能追赶上。随着国家对智能高端制造政策的不断倾斜，在可以预见的未来，我国工业机器人产业一定会迎来第二个春天。 以上是我对这个题的回答，欢迎各位朋友积极参与讨论并关注电子及工控技术，在学习的大路上我们一起进步！ |
|
|
