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魏延被杨仪等人以谋反罪名杀掉了，而且是灭了三族，动手的是马超的堂弟马岱。但是蜀汉文官们费尽心思也没找到魏延谋反的真凭实据，于是史书上只好写“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。”意思是魏延其实就想杀掉杨仪，自己取代诸葛亮的位置继续北伐。而那个控诉魏延谋反的杨仪，却真的要叛逃到曹魏那边去，而且直接给费祎写信：我当初要是带领大军投靠曹魏，处境一定比现在好！ 
这样看来，魏延不是死于什么莫须有的谋反罪名，而是起源于蜀汉内部的权力争夺，这位蜀汉政权军方第一人，就这么被文官给干掉了，以至于后来蜀汉后来的假节、大将军，先是诸葛亮的东曹掾蒋琬，后来是诸葛亮的参军费祎，都是文官掌握了兵权。这二位掌权的时候，姜维想要北伐，“费祎常裁制不从，与其兵不过万人。只给姜维一万人，与其说是北伐，还不如说是送死。直到蒋琬费祎都挂了，姜维才当上大将军独掌兵权。 
《三国志》的作者陈寿很是看不起姜维，说他“粗有文武而玩众黩旅，明断不周，终致陨毙。”意思是死了也活该。但是陈寿看不起的姜维，在诸葛亮眼里却是一等一的人才和自己的衣钵传人，对姜维的提拔重用，真能把一直备受打压的魏延气得吐血，但魏延只是跟诸葛亮的秘书长闹别扭，却没有跟同为武将的姜维过不去。 
其实翻看三国史料，姜维还真有很多地方赶不上魏延，无论从能力还是从战功考虑，要是魏延不被算计死，北伐的主帅还真轮不到姜维。姜维是很优秀，甚至可以说是蜀汉后期唯一能拿的出手的军事家，但比起魏延来。似乎还差那么一点点，因为在刘备眼里，魏延的个人能力似乎比张飞还要强一些。即使是在诸葛亮眼里，姜维也就是个听话的小学生，而魏延则是个有能力有主见但是不太听话不太好管的家伙，真有用但不太好用，因为魏延这个人只对刘备忠心耿耿，对诸葛亮也是三分信任三分尊敬三分质疑还有三分瞧不起。 
我们先来看魏延的资历，除了五虎上将和诸葛亮，魏延是刘备阵营的老资格，在荆州的时候就跟随了刘备，还被任命为牙门将军，而魏延的前任，就是刚被提拔成偏将军兼桂阳太守的赵云赵子龙。刘备攻下汉中后马上任命魏延为镇远将军领汉中太守，汉中太守张飞也想当，但是一向以知人善任著称的刘备把这个重要职务给了魏延，可见他对魏延独当一面的能力是十分认可的。 魏延也没让刘备失望，镇守汉中十年，曹操不能越雷池半步，验证了魏延“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之”的豪言。 
刘备称帝，魏延就当上了镇北将军，这可是比赵云那个翊军将军要高得多，直到刘禅继位，赵云才当上中护军、征南将军、镇东将军，才跟当初魏延的镇北将军平级。然后赵云就在镇北将军这个位置上原地踏步，后来还因“失利于箕谷”，而被“贬为镇军将军”。魏延则是一路高升，文官武将什么职务都干过：丞相司马、凉州刺史、前军师、征西大将军、假节，要知道，赵云一直到死，也没享受到“假节”这个实权与殊荣。 
再来看看姜维，根本就没有演义中说的那样跟赵云单挑不分胜败，而是因为追自己的上级（太守）没追上，这才没办法归顺了诸葛亮，诸葛亮街亭失败后，带着姜维往成都走，却把姜维的老母亲丢了（维遂与母相失）。还没回到成都，也没请示蜀汉名义上的一把手刘禅，诸葛亮马上任命姜维为仓曹掾加奉义将军，而且马上封寸功未立的姜维为当阳亭侯，违反了汉代“无功不得封侯”的铁律，那一年姜维才二十七岁。 
即使是对弄丢人家母亲心怀愧疚，这诸葛亮对姜维也有点好得过分了，不能不让人生疑。于是诸葛亮专门给留府长史张裔、参军蒋琬写了一封信：“姜维可是凉州顶尖人才，比永南（西曹掾李邵）、季常（诸葛亮好友马良）这些人还优秀。”接下来才是重点：“姜伯约……心存汉室而才兼于人，毕教军事，当遣诣宫，觐见主上。”姜维“心存汉室”，就是这四个字，让诸葛亮有一种找到了知音的感觉——两人此前肯定进行过深入交流，各自讲了毕生夙愿，诸葛亮当然是以“兴复汉室还于旧都”为己任，而“心存汉室”的姜维投靠诸葛亮，不能不让诸葛亮眼前一亮：知音呀！终于找到一个“心存汉室”而不只是忠于刘备的同道中人了！ 
姜维投靠诸葛亮的时候，只忠于刘备的关羽张飞已经不在了，赵云作为刘备起家班底兼亲信，自然眼里只有刘备，但是赵云已经老了，不足为虑（赵云在姜维投靠诸葛亮第二年就去世了），就剩下一个魏延，这厮可是刘备的铁杆粉丝，不要说汉献帝，就是玉皇大帝来了，只要刘备一声令下，魏延也会卷起袖子冲上去死磕。 
而且魏延不但只忠于刘备，还经常跟诸葛亮闹点小别扭，比如“子午谷奇谋”——诸葛亮第一次北伐时魏延就提出：长安守将夏侯楙就是个废物，只要自己带领五千精兵，由子午谷直取长安，就能把夏侯楙吓跑，那就一次性端了曹魏老窝，北伐也就成功了。但是诸葛亮不听：太冒险了！ 
但是后来的邓艾就是用类似魏延的办法灭了蜀汉，而在此之前，也就是曹操跟袁绍相持不下的时候，荀彧也曾告诉曹操：打仗不能等有百分百取胜的把握才出击，只有出其不意兵行险着，才有可能以寡胜众。曹操听了荀彧的话，火烧乌巢，最终灭了袁绍。 
回到正题，我们根据上述资料分析不难得出一个结论：诸葛亮看不上魏延，是因为魏延只忠于刘备而且在军事思想上跟自己不合拍，而姜维“心存汉室”并且极其听话，还学到了自己的“看家本领”，自然要重用再重用，因为只有姜维接了自己的班，才会按照自己的既定路线走下去，如果魏延掌握军政大权，真去实施他那个“子午谷奇谋”，打败了还好说，也就损失五千兵和魏延的一条命，万一要是打赢了呢？自己坚持的几出祁山岂不变成了一个笑话 |
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